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高等电力电子学;提纲;1、概述;1.2 计算机仿真的意义;1.3 电力电子电路计算机仿真方法简介;1.3.1 计算机仿真的一般过程;1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法1);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法2);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法3);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法3续1);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法3续2);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法4);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型?(方法5);1.3.2 计算机仿真时如何处理电力电子开关的模型(小结);1.4 小结;2 MATLAB用于电力电子电路仿真举例;2.1 MATLAB简介(续1);2.1 MATLAB环境下PWM逆变电源的仿真;2.2 开环SPWM的仿真;2.2 开环SPWM的仿真(续1);2.2 开环SPWM的仿真(续2);(续2);SPWM逆变桥模型;滤波器模型;滤波器模型(续);负载模型;逆变电源开环仿真模型(inverter_oc程序);逆变电源逆变桥仿真模块的其他处理方法;SPWM逆变桥仿真模块的状态空间模型;SPWM逆变桥仿真模块的状态空间模型(续1);SPWM逆变桥仿真模块的状态空间模型(续2);SPWM逆变桥仿真模块的状态空间模型(续3);逆变器滤波器仿真模块的其他处理方法;逆变器滤波器仿真模块的其他处理方法(续);2.3 SPWM逆变电源闭环仿真;各种负载情况仿真的考虑;状态空间平均模型;控制器考虑;数字控制器有两种设计方法:
1)模拟化方法:如果采样周期足够小,把基于连续系统设计的模拟控制器离散化来得到数字控制器,为模拟化方法。这种数字控制器设计方法只是一种近似处理,而且也不能实现只有数字控制特有的控制策略。例
PI控制器 Z变换 Z域传函
PD控制器Gc(s)=kp+kd*s 后向差分法 Z域传函
2)直接数字法:就是对加采样保持器的被控对象离散化模型进行数字控制器设计。直接数字法在保持系统稳定的同时可得到更宽的控制带宽,这个优点在多环系统或采样周期较大时变得更为显著,所以数字控制器最好采取直接数字化方法设计。;逆变器离散时间模型;离散化方法
后向差分法
前向差分法(此法不推荐使用 )
双线性变换法
频率予曲折双线性变换法
脉冲响应不变法
阶跃响应不变法
零极点匹配法
; 对于离散控制系统,选择合适的采样频率非常重要。控制系统跟随输入的能力极大地依赖于采样频率,采样频率越高离散系统的性能越接近连续系统,但成本也就越高,因此采样频率的选择必须在系统性能要求与成本之间折衷考虑。已有的研究表明,采样频率需不小于输入信号中最高频率分量的8至10倍。若是欠阻尼系统,则在输出的一个衰减振荡周期中采样8至10次;若是过阻尼系统,则在暂态响应的上升时间范围内采样8至10次。也就是说,采样频率可以选为闭环频率响应特性中带宽的8至10倍。;带数字控制器电力电子电路仿真举例;三相逆变器
三相逆变器的SPWM产生模块由三个半桥组成(例dqo_instclose3.mdl中的subsystem2);;三相逆变器
三相逆变器的SPWM产生模块由三个半桥组成(例dqo_instclose3.mdl中的subsystem2);;三相逆变桥模型;三相逆变器(续)
控制器
可以在abc(例abc_instclose2.mdl)或dqo坐标系(例dq0_instclose3. mdl)下进行控制,如果在abc或dqo坐标系中需要三个控制器,如果在dq坐标系(例dq_instclose.mdl)中只需要两个控制器;
不平衡三相电量对称分量法分解
;三相对称分量分解模型
例dqo_instclose3.mdl中的subsystem3;三相逆变器负载:
平衡线性负载
不平衡线性负载
平衡非线性负载,如三相整流负载(dq0_pipi3.
mdl中subsystem4中的Three
Phase Rectifier Load)
不平衡非线性负载,如单相整流负载(con_pid2.
mdl中单相全桥二极管整流负
载)
;2.4 SPWM逆变电源控制特性计算机分析;b) 输出电压—输入电压闭环频率响应
例PID控制时
随L、C、r变换情况(例c
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