机械原理与设计轮系概述.ppt

第5章 轮系;§5-1 轮系的类型与应用;2．周转轮系;3．复合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。;二、轮系的功用 1．实现相距较远两轴之间的传动,也可实现大传动比;实现大传动比的传动;2．实现分路传动;机械式钟表机构;3．实现变速变向传动;5;5．实现结构紧凑的大功率传动;;二、平面定轴轮系传动比的计算 轮系中各对啮合齿轮的传动比为：;结论：① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； ② 计算式为;三、空间定轴轮系传动比的计算;(avi);; 周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，前面所示轮系可称为2K-H型周转轮系，下图所示轮系则称为3K型周转轮系。其系杆H仅起支承行星轮2－2’的作用，不传递外力矩，因此不是基本构件。另外还有K-H-V型;2K-H型;给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH;构件名称;计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：;;;;;;又若将z3由99改为100，则;解：;例3 ：已知：Z1=25， Z2= 21， Z2’=32， Z3=41，n1=960r/min, 求nH的大小和方向;由于该轮系含有圆锥齿轮，故等式右侧的“－”号是通过画箭头的办法来确定的。;由上式可得：;当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的距离大，所以右车轮要比左车轮转动的快一些。由于车轮与路面的滑动摩擦远大于其间的滚动摩擦，故在2自由度条件下，车轮只能在路面上纯滚动。当车轮在路面上纯滚动向左转弯时，则其转速应与弯道半径成正比，即 ;§5-4 复合轮系的传动比;例5：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。;返回;例6 在图 所示轮系中；已知ω6及各轮齿数为：z1＝50，z1’＝30，z1”＝60，z2＝30，z2’＝20，z3＝100，z4＝45，z5＝60，z5’＝45，z6＝20，求ω3的大小和方向。 ;周转轮系的传动比为;例7 在图所示的电动卷扬机减速器中，各齿轮的齿数为z1＝24，z2＝52，z2’＝21，z3＝97，z3’＝18，z4＝30，z5＝78，求　　。;齿轮1和系杆H的转向相同。; 例8： 图示为龙门刨床工作台的变速换向机构。J、K为电磁制动器，它们可分别刹住构件A和3。设已知各轮的齿数，求当分??刹住A和3时的传动比i1b 。;解 1)当用制动器J刹住A时，轮系由定轴轮系1-2-3-6和 行星轮系3’-4-5-B组成，是一个复合轮系。;解： 1）分析及划分轮系;3）联立求解;习题2：在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。 已知各轮的齿数为Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4=20及Z5=24。设轮胎受压变形后使28in车轮的有效直径约为0.7m。当车行一千米时，表上的指钢刚好回转一周，求齿轮2的齿数。 ;3）联立求解;习题3：在图示轮系中,已知各轮的齿数为ｚ1=ｚ4=80, z3=ｚ6=20, 齿轮1的转速ｎ１=70转/分,方向如图。试求齿轮6的转速ｎ6的大小和方向。 ;习题4：已知各轮齿数为Z1=20,Z2=34,Z3=18,Z4=36, Z5=78,Z6=Z7=26。试求传动比i1H。;习题5：已知各轮齿数为Z1=Z2’= 25 , Z2=Z3=Z5=20, Z4=100。试求传动比i15。;习题6：已知各轮齿数为Z1=6, Z2=Z2’=25，Z3=57, Z4=56, 试求传动比i14。;习题7：已知各轮齿数为Z1=Z2’=20, Z2=Z3=40，Z4=100, Z5=Z6=Z7=30, 试求传动比i17。;习题8：已知各轮齿数为Z1=Z2=Z2’=24，Z3=72,Z4=89,Z5=95，Z6=24，Z7=30，试求传动比iAB。;作业： 题6-1、题6-6、题6-8、题6-13;本章结束