惯导系统课件121224.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 惯性导航系统应用 国外发展惯性导航技术的主要国家有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、日本、意大利、荷兰、瑞典、加拿大及澳大利亚等。 惯性导航系统由于其不依赖于任何外部的信息而连续地提供载体位置、速度与姿态信息，在核动力潜艇、导弹及远程轰炸机中显得特别重要。 惯性导航系统在美国导弹和潜艇中均有采用，如陆基洲际导弹（“民兵”，“大力神”）、潜艇弹道导弹（“北极星”、“海神”、“三叉戟”）、远程轰炸机（B-52、B-1）等 惯性导航系统在美国航天飞机中应用：美国的航天器用的全部是高精度的惯性制导系统，从载人登月的“阿波罗”飞船到1978年8月发射的“旅行者”1号、 “旅行者”2号。 惯性导航 2.5 平台式惯性导航系统 2.5.1 加速度计 2.5.2 平台式惯性导航系统的力学编排 2.5.3 平台式惯性导航系统的误差分析 * 2.5.1 加速度计 加速度计 加速度计是测量运载体线加速度的仪表。测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。 加速度计一般结构 * 加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线运动，这个轴称为输入轴或敏感轴。 当仪表壳体随着运载体沿敏感轴方向作