海洋测绘第5章 海洋定位技术.pptVIP

海洋定位是海洋测绘中最基本的工作。 由于海域辽阔，海上定位可根据离岸距离的远近而采用不同的定位方法,如光学交会定位、无线电测距定位、GPS卫星定位、水声定位以及组合定位等。 ;§5-1 海上定位模型 §5-2 海上定位测量坐标转换 §5-3 无线电传播及其误差 §5-4 地面无线电定位 §5-5 无线电指向标差分GPS定位系统 §5-6 声学定位 §5-7 组合定位 ;位置线：位置线是一条直线或曲线，它上面任意点到已知点所构成的量都等于观测值。 位置线分类：直线、圆曲线、偏心圆曲线、双曲线 ;（2）圆曲线（距离） ： ;（3）偏心圆曲线（水平角）：;（4）双曲线（距离差） ：;;（2）方位角交会（直线、直线）： α1、 α2;（3）后方交会（偏心圆曲线、偏心圆曲线）：β1、β2;（4）距离交会（圆曲线、圆曲线）：S1、S2;（5）双曲线交会（双曲线、双曲线）：△ S1、 △ S2;三、海上定位模型;1）方位角和角度观测 （1）方位角：;2）距离和距离差观测 （1）距离：;2、点位坐标解算 构成误差方程式——平差解算点位坐标;四、海洋定位精度-误差椭圆;待定点的误差椭圆; 平移（坐标原点不重合，△x、△y、△z） 旋转（坐标方向不平行，εx、εy、εz ） 缩放（坐标尺度不