现控导论概述.ppt

现 代 控 制 理 论;参考书目;导论;导论：自动控制系统的设计;我国 9C反潜直升机 在 导弹驱逐舰 上降落;宇宙飞船 登陆 月球;导弹打固定目标。 导弹打飞机。 飞机打飞机。;电力系统的组成;主要控制设备：发电侧;主要控制设备：电网侧;直流输电（HVDC）;柔性交流输电设备（FACTS）;主要控制设备：配用侧;电力系统安全稳定控制面临挑战;2003 年：美国、加拿大、英国、意大利、俄罗斯等国就相继发生了大面积停电事故； 8 .14停电： 波及2.4 万平方公里、受影响的人口达5 千万，仅纽约地区停电29 小时，直接经济损失达120 亿美元，美国白宫将“8.14”大停电事故与“911”事件相提并论； 2006 .7：河南电网因继电保护装置误动作引发4 条500kV 线路和5 条220kV线路相继跳闸，致使26 台机组退出运行，损失装机容量634 万千瓦，华中电网被迫与华北电网和西北电网解列，258 万千瓦的负荷被迫断电； 2005.9 ：受台风影响，我国海南电网的电力设施遭到了严重破坏，并引发了部分电厂的连续跳机解列，系统最终全部瓦解，出现了罕见的全省范围大面积停电； 2008 年初：我国南方的罕见冰灾先后造成了超过3.6 万条10kV 及以上电力线路、2 千多座35kV 及以上变电站的群发性停运，造成了难以估计的重大损失； 。。。。。。;电力安全控制对策;新防御框架 协调优化 全局信息、自感知 自诊断、自愈合 自稳定、自恢复;自愈电网的预防控制、紧急控制和恢复控制;导论：控制系统的几个概念;动力学系统;控制：凡是在某动力学系统的某些特定点施加某种物理量以改善原有动力学系统的特性，使其满足人们某种预定要求的手段或方法。 控制量 控制对象 控制器 控制系统 开环控制系统 与 闭环控制系统 线性控制系统 与 非线性控制系统;导论：控制系统的几个概念;控制器;干扰与响应;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论：自动控制系统的设计;导论???自动控制系统的设计;导论：自动控制理论的发展概况; 20世纪60年代前发展起来的控制理论，生产技术水平低，控制对象结构较简单，控制参数较单一，要求达到的性能指标也不高。;导论：经典控制理论;导论：现代控制理论;导论：现代控制理论;导论：系统的分类;导论：现代控制理论形成的标志;导论：现代控制理论的分支;导论：现代控制理论的基本内容;导论：现代控制理论的基本内容;导论：现代控制理论的基本内容;导论：现代控制理论的基本内容;导论：现代控制理论的基本内容