第4章数控机床的伺服系统概述.pptVIP

第4章????? 数控机床的伺服系统; 进给伺服系统是以机床坐标移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量。通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。;1) 精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。伺服系统的位移精度是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度，两者误差愈小，位移精度愈高。 ;3)快速响应 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统跟踪精度。为保证轮廓切削形状精度和低的表面粗糙度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快，跟随误差小。对指令的响应时间一般要求在200ms以内，甚至小于几十ms。;CNC系统;二、伺服系统的分类 ;半 闭 环;2.按功能分为： 1)进给驱动系统 2)主轴驱动系统；;3.按驱动电机分为： ;4.2???检测元件 一、对检测装置的要求与分类;2.位置检测装置的分类 由于工作条件和测量要求不同，数控机床常用以下几种测量方式：;2)数字式测量和模拟式测量 数字式测量是将被测量量化后以数字量表示，可直接送到CNC进行比较、处理。 如光栅、编码器等，特点是： (1) 被测量量化成脉冲个数，便于处理； (2)