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概述 机械转向器 动力转向系 四轮转向系 ;第一节 概 述;二、转向系的类型及工作原理;机械式转向系的工作过程;2、动力转向系; 汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α 之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向机构设计成梯形。;3、转向系角传动比; 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。;2、转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。;二、转向器 ;转向器按结构不同分为： 齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。;②齿轮齿条式转向器的工作过程;③特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙;第一级螺杆螺母传动副;;三、转向传动机构;2、与独立悬架配用转向传动机构;3、转向机构中主要部件;2、转向直拉杆;3、转向横拉杆;作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行驶的稳定性和乘座的舒适性。;第三节 动力转向器; 2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式