闭环控制的直流调速系统概述.ppt

电力拖动自动控制系统;第1篇 直流拖动控制系统;第2篇 交流拖动控制系统;第2篇 交流拖动控制系统;直流拖动控制系统;内容提要; 引 言;根据直流电机转速方程  ;;（1）调压调速;（2）调阻调速;（3）调磁调速; 三种调速方法的性能与比较;第1章 闭环控制的直流调速系统;本章提要;1.1 直流调速系统用的可控直流电源;常用的可控直流电源有以下三种;1.1.1 旋转变流机组; G-M系统工作原理; G-M系统特性; 1.1.2 静止式可控整流器; V-M系统工作原理; V-M系统的特点; V-M系统的问题;1.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器;a）原理图; 2. 斩波器的基本控制原理;这样，电动机得到的平均电压为;; 4. 斩波电路三种控制方式; PWM系统的优点;PWM系统的优点（续）;小 结;1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题; 在??图可控整流电路中，调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压 Ud 的数值。;Ud0; 式中 — 电动机反电动势