4工艺动作过程构思与运动协调设计概论.pptVIP

第四章工艺动作过程构思与运动协调设计 ;;无侧隙小模数齿轮传动;1 明确总功能; 设计一部能够完成装卸工作、钻孔、扩孔、铰孔四个工位的专用机床。分解其工艺动作，并表示其工艺动作树状功能图。;图4-3 四工位专用机床树状功能图;1 工艺过程设计的原则 应满足机器的总功能要求。应遵循以下5原则： ①工序集中原则;②工序分散原则;;⑤ 减少机器工件行程和空程时间;2 工艺过程应该考虑的几个问题;1、2;③工艺程序和工艺路线 工艺程序是指完成各个工艺动作的先后顺序, 如图4-7所示的冰淇淋包装的工艺程序。 完成同一工艺程序的工艺路线可以是多种型式。;卧式直线型工艺路线;立式直线型工艺路线;②阶梯型: 物料的运动方式兼有垂直和水平两个方向;③圆弧型: 物料的运动沿圆弧轨迹;④组合型: 物料的运动既作圆弧运动又作直线运动;4 按工艺过程要求确定运动规律 ;§4-3 执行机构的运动协调设计;执行机构的运动协调设计应满足的要求 ;1 各执行机构的动作在时间上协调配合;2 各执行机构的动作在空间上协调配合;4 多个执行机构完成一个执行动作时，其执行机构运动的协调配合;5 执行机构的协调动作和机器的程序控制;2;δ3;1 机器的运动分类;退回; 圆周式运动循环图是若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件。各执行构件不同行程的起始和终止位置由各相应圆环的径向线表示。 优点：直观性强。因为一般机械的一个运动循环对应分配轴转一周，所以通过这种循环图能直接看出各执行机构的主动件在分配轴上所处的位置，便于各执行机构的设计、安装和调试。 缺点：当执行机构的数目较多时，由于同心圆环太多不能一目了然，也不能显示各执行构件的运动规律。;横轴表示定标件的转角 纵轴表示执行构件的转角;　??画一个圆，将直线式运动循环图以执行构件为层绕到该圆上便得圆周式运动循环图；将直线式运动循环图中各执行构件的位移图画上便得直角坐标式运动循环图。 ; ③尽量使各执行机构的动作重合，以便缩短机器工作循环的周期，提高生产率。 ④ 按顺序先后进行工作的执行构件，要求它们前一执行构件的工作行程结束之时，与后一执行构件的工作行程开始之时，应有一定的时间间隔和空间裕量，以防止两机构在动作衔接处发生干涉。 ⑤在不影响工艺动作要求和生产率的条件下，应尽可能使各执行机构工作行程所对应的中心角增大些，以便减小速度和冲击等。;4 机器运动循环图的设计步骤与方法;5 机器工作循环图的功用; 用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种表格、联单、帐单、商标和名片等八开以下的印刷品。该印刷机需要完成油辊上添加油墨、铜锌板上刷油墨、白纸与刷墨后的铜锌板贴合印刷和取出印刷品4个分功能。??　　(1) 给油辊上墨??用槽轮机构使油盘间歇转动来实现。油盘有两个行程，即转动(工作行程)和停歇。一般采用在一个运动循环内作定向间歇转过60°。??　　(2) 往铜锌板上均匀刷墨??采用连杆机构带动油辊上下往复摆动来完成。也有两个行程，油辊的工作行程(给铜锌板刷墨)和空回行程。为了使油辊均匀地把油墨刷在铜锌板上，要求油辊在工作行程尽可能等速运动。??　　(3) 白纸与铜锌板的贴合印刷??用凸轮连杆机构带动印头(上面装有纸)往复摆动完成与固定不动的铜锌板的贴合。其两个行程是印头的工作行程(印刷)和空回行程。??　　(4) 取印刷品和装白纸手工完成.??　　;　　 油盘、油辊和印头三个执行构件中，印头是印刷的主要执行构件，故取印头为参考构件。带动印头往复摆动的执行机构的主动件每转一周完成一个运动循环，以该主动件作为直线式和直角坐标式运动循环图的横坐标。??　　简易式平板印刷机的直线式、圆周式和直角坐标式的运动循环图如图a、b、和c所示。;简易式平板印刷机的直角坐标式的运动循环图;一、基本概念;例4-1 打印机构的工作原理如下图所示。打印头在控制系统的控制下，完成对产品的打印。试绘出打印机的运动循环图。 解: (1) 确定打印头的运动循环 若给定打印机构的生产批量为4500件/班，理论生产率为： QT＝4500/(8×60 ) ＝9.4件/min 可取 QT ＝10件/min 则打印机构的工作循环时间为： TP＝1/n=l/10min＝6s ; 根据打印的工艺功能要求，打印头的运动循环由下列四段组成： Tk——打印头向下接近产品； Ts——打印头打印产品时的停留； Td——打印头的向上返回运动； T0——打印头在初始位置上的停留。 因