基于单片机控制的煤矿排水系统设计精讲.docx

基于单片机控制的煤矿排水系统设计 张英梅，翟进乾 (太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室，山西太原030024) 摘要：根据当前煤矿井下排水的实际情况，设计了一种基于单片机控制的自动监测与排水系统。本系统采用AT89S52单片机、串行A／D转换器TLC2543、固态继电器等作为系统核心器件，根据水仓内的水位高低和流量大小进行水泵的启停，井由监控中心对整个过程进行上位机监控。该系统可节省单片机I／o资源，具有以弱电控制强电的特性，且可靠性高，运行稳定，具有很强的使用推广价值。 关键词：AT89S52单片机；交流电机；固态继电器；上位机监控 中囤分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—5050(2007)02—0018—04 目前，井下水的排放部分主要有两种制方式，一是继电器控制。水泵的开停及选择切换均有人工完成，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，也常常由于值班人员责任心不强而造成积水溢出和水泵吸空的现象，这将严重影响井下排水的管理水平和经济效益的提高。二是采用PLC+变送器控制交流电机来启动水泵的启停。这种方式可以实现水泵的自动化操作，具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等优点，但价格昂贵。 鉴于以上情况，我们设计了一种基于单片机控制交流电机的排水系统。该系统主要包括两个部分：CPU控制单元和监控系统设计。它能够实现对水仓水位的实时监控，根据水仓水位及其他参数因素来控制水泵的启停；可通过地面监控中心实时监控泵房设备的运行信息，并完成数据的记录和查询、以及各种报表的生成、打印等工作。 1信号采集电路设计 信号采集系统硬件框图如图l所示。该部分主要由AT 89 S 52单片机、SD 2001 E实时时钟电路、A／D转换电路、信号调理电路、AT 24 C 512存储器、HD 44780液晶显示模块等组成。其主要功 能：当实时时钟SD 2001 E采集各种传感器数据定时时间到后，单片机启动系统各个部分进行工作，将由传感器部分送过来的标准的4mA～20mA的电流信号经信号变换电路转换成标准的电压信号，然后对电压信号进行A／D转换和数字滤波，将采集到的水位数据、温度数据、流量数据和采集时问存储起来，并在液晶模块显示。等待下次SD 2001 E定时时间到继续采集并保存信号和显示。下面对上述各 串行接口器件予以介绍。 图l信号采集硬件框图 1．1模数转换器TLC 2543 TLC 2543是美国德州仪器公司推出的12位串 行A／D转换器，使用开关电容逐次逼近技术完成 A／D转换过程。由于是串行输入结构，能够节省51系列单片机I／O资源，且价格适中。其特点：12位分辨率A／D转化器；在工作温度范围内10 115转换 时闻；11个模拟输入通道；3路内置自测方式；采样率为66 kbps；线性误差±1 LSB(max)；有转换结束 (EOC)输出；具有单、双极性输出；可编程的MSB 或LSB前导；可编程的输出数据长度。 1．2高精度实时时钟／日历SD 200l E 实时时钟器件使用了具有I2C总线接口的实时时钟器件SD 2001 E，该器件将实时时钟所需的电池、晶振、电源管理等电路全部集成在了芯片内部。在系统掉电的情况下也可保证时钟的运行。该芯片无需任何的外围元件，就可构成一个高精度的实时时钟日历．且可为系统提供32 k byte擦写次数达100亿次的非易失性SRAM，该器件的主要性能指标如下： 年、月、日、星期、时、分、秒的BCD码输入／输 出； 12 C总线接口(包括实时时钟部分和SRAM部 分)； 自动日历到2099年(包括闰年自动换算功能)； 内置高精度晶振，精度≤±5×10 6，即一个月内，走时误差不超过13 s(25℃)； 功耗很低，工作温度范围宽。 1．3串行E2PROM AT24C512 AT24 C512是Atmel公司生产的64 KB串行电可擦的可编程存储器，内部有51 2页，每一页为 128字节，任一单元的地址为16位，地址范围为 0000～0FFFFH。它采用8引脚封装，具有结构紧 凑、存储容量大等特点，可以在2线总线上并接4片芯片，特别适用于具有大容量数据存储要求的数据采集系统，因此在测控系统中被大量采用。 1．4 HD 44780液晶显示模块 HD 44780驱动模块是用低功耗CMOS技术制造的LCD控制器，主要有I／O缓冲器、指令寄存器、 数据寄存器、地址计数器、字符发生器等构成。可与 8位的微处理器直接相连，接口简单方便，指令功能强，可组合成各种输入、显示和移位方式以满足不同的要求，能使液晶显示器显示大小写英文字母、数字和符号。它的电极图形是由若干个5×8或5×11 点阵块组成的字符块集，每一个字符块是一个字符位，每