基于单片机控制的步进电机讲课.doc

课程设计说明书 电子技术课程设计 《基于单片机控制的步进电机》 课程设计报告 院（系）名称 信 息 工 程 学 院 专 业 班 级 10级 测控技术与仪器 学 号 100119066 学 生 姓 名 刘祖林 指 导 教 师 吕运鹏  摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电 HYPERLINK /view/107414.htm \t _blank 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词: 步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY工作台 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc1150 第一章 绪论  PAGEREF _Toc1150 1  HYPERLINK \l _Toc17927 1.1 步进电机及其发展  PAGEREF _Toc17927 1  HYPERLINK \l _Toc23711 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景  PAGEREF _Toc23711 2  HYPERLINK \l _Toc2226 1.3 本文研究内容  PAGEREF _Toc2226 2  HYPERLINK \l _Toc28823 第二章 步进电机的分类、结构、工作原理及特性  PAGEREF _Toc28823 2  HYPERLINK \l _Toc380 2.1 步进电机的概念  PAGEREF _Toc380 2  HYPERLINK \l _Toc3647 2.2 步进电机的???点  PAGEREF _Toc3647 3  HYPERLINK \l _Toc7695 2.4 步进电机的结构及工作原理  PAGEREF _Toc7695 3  HYPERLINK \l _Toc12036 2.4.1 结构  PAGEREF _Toc12036 3  HYPERLINK \l _Toc21221 2.4.3 工作原理  PAGEREF _Toc21221 4  HYPERLINK \l _Toc23346 2.4.4 工作方式（三相）  PAGEREF _Toc23346 4  HYPERLINK \l _Toc15853 2.5 步进电机的常用术语  PAGEREF _Toc15853 5  HYPERLINK \l _Toc23685 2.6 步进电机的振荡和失步  PAGEREF _Toc23685 6  HYPERLINK \l _Toc16213 2.6.1 振荡  PAGEREF _Toc16213 6  HYPERLINK \l _Toc25163 2.6.2 失步  PAGEREF _Toc25163 6  HYPERLINK \l _Toc16802 2.7 阻尼方法  PAGEREF _Toc16802 7  HYPERLINK \l _Toc2981 第三章 步进电机的驱动  PAGEREF _Toc2981 7  HYPERLINK \l _Toc29559 3.1 单电压功率驱动接口  PAGEREF _Toc29559 7  HYPERLINK \l _Toc12446 3.2 双电压功率驱动接口  PAGEREF _Toc12446 8  HYPERLINK \l _Toc2243 3.3 高低压功率驱