Modbus协议与现场总线概论.pptVIP

;;;;;3.1.3 ModBus功能码 ;;3.功能码4：读取一个或多个输入寄存器值;4. 功能6：写单个寄存器;;;;;;;;;;;;3.2.3 从站接收命令帧方法;帧间隔3.5char定时方法;3.2.4 从站程序设计(AVR MEGA64 CPU);void UartInit(void) { /* 设置通讯波特率 */ UBRR0L = (OscF/16/(BaudRate0+1))%256; UBRR0H = (OscF/16/(BaudRate0+1))/256; /* Uart0 发送和接收引脚使能 */ UCSR0B = (1RXEN0)|(1TXEN0); /* 设置帧格式: 8 个数据位, 1 个停止位 */ UCSR0C = (1URSEL0)|(1UCSZ01)|(1UCSZ00); UCSR0A = (1RXC0)|(1TXC0)|(1UDRE0)|(1FE0); };#pragma interrupt_handler timedelay:iv_TIMER1_CAPT void timedelay(void) { unsigned int i,x; unsigned int len; unsigned int start; unsigned int CheckSum; unsi