昆明学院自动控制原理设计讲课.docVIP

课程设计（大作业）报告 课程名称： 自动控制理论 设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 院 系：自动控制与机械工程学院 班 级：电气工程及其自动化2011级3班 设 计 者： 杨承明 学 号： 201104170125 指导教师：杨祖元，李云娟 设计时间：2013.12.16——2013.12.20 昆明学院课程设计（大作业）任务书 姓 名：杨承明 院（系）：自动控制与机械工程学院 专 业：电气工程及其自动化 学 号：201104170125 任务起止日期：第十五周（2013年12月16日——2013年12月20日） 课程设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 课程设计要求： 1．了解matlab软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim），得到系统的时域响应曲线。 2．掌握使用MATLAB软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；观察控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析； 3．掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的仿真方法。 工作计划及安排： 在第15周内（2013.12.16——2013.12.20）内完成规定的题目。 指导教师签字 年 月 日 课程设计（大作业）成绩 学号：201104170125 姓名：杨承明 指导教师：杨祖元、李云娟 课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 总结： 通过这几天对matlab软件的学习觉得很是有意思，即使matlab软件界面全部是英文，而且有很多专业的词汇，有些看都看不懂，但是通过自己不断的努力，最终还是把老师布置的任务给完成了。在这其中，我遇到了很多的问题，就比如第九题的简单的画图，开始几个题简单的传递函数都不会，但是通过问同学，问老师，上网查阅资料，最终还是把这些任务给完成了，每当自己攻克了自己不会的问题的时候都会感觉到有说不出的成就感。我觉得我们的学习就是应该多有一些这样自己动手的课程，这样既能巩固理论知识又能锻炼自己对新事物的学习能力。 指导教师评语： 成绩： 填表时间： 指导教师签名： 课程设计（大作业）报告 1.用matlab语言编制程序，实现以下系统： 1） 解： num=[5,24,18]; den=[1,4,6,2,2]; G=tf(num,den) Transfer function: 5 s^2 + 24 s + 18 ----------------------------- s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 2） 解： num=4*conv(conv([1,2],[1,6,6]),[1,6,6]); den=conv(conv(conv(conv([1,0],[1,1]),[1,1]),[1,1]),[1,3,2,5]); tf(num,den) Transfer function: 4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288 ----------------------------------------------------- s^7 + 6 s^6 + 14 s^5 + 21 s^4 + 24 s^3 + 17 s^2 + 5 2.两环节G1、G2串联，求等效的整体传递函数G(s) 解： G1=tf(1,[1,3]); G2=tf(7,[1,2,1]); G=G1*G2 Transfer function: 7 --------------------- s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 3.两环节G1、G2并联，