CH04马达与液压缸技术报告.ppt

第3章 液压马达与液压缸;第3章 液压马达与液压缸;3.1 液压马达; 叶片液压马达原理;3.1 液压马达;5.液压马达图形符号;3.1 液压马达;3.1 液压马达; 2、叶片液压马达; 性能特点： 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。 但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 ; ;结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 应用 : 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。 ; 液压缸是一种执行元件，把液体的压力能转变为机械能的装置，主要实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动。 ;一.液压缸的分类 1.按结构特点分为： 活塞式、柱塞式和回转式 2.根据作用方式分： 单作用式－－液压力只能使活塞做单向运动 双作用式－－液压力能使活塞实现双向运动 ;3.2 液压缸;;两种形式：缸筒固定，活塞杆运动 活塞杆固定，缸筒运动 ;例题;;;（二）.单杆活塞缸 ;3.安装形式： 缸筒固定和活塞杆固定两种形式 4.进油方式： 1）无杆腔进油，有杆腔回油 v1 = qηv/A1 = 4qηv/πD2 F1 = (p1A1 - p2A2)ηm =π[D2 p1 - (D2-d2)p2]ηm/4 ;2）有杆腔进油，无杆腔回油 v2 = qηv/A2 = 4qηv/π(D2-d2) F2 = (p1A2 - p2A1)ηm =π[D2（p1 -p2）-d2p1]ηm/4 ;3.2 液压缸;3.2 液压缸;;;;;3）差动连接 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时, 利用两端面积差进行工作的连接形式。 v3A1 = qηv + v3A2 v3 = qηv/(A1-A2) =4 qηv/πd2 F3 = p1（A1-A2）ηm = πd2p1ηm/4 ;3.2 液压缸;三种连接方式比较： v1v2 v1v3 F1F2 F1F3 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环： （差动连接）（无杆腔进油)（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 通常要求“快进”和“快退”的速度相等，有： v2 = v3 ， A3=A2 D = √ 2 d ;三 柱塞液压缸 1.图形符号： 2.适用场合：行程较长的场合，如导轨磨床，龙门刨床等;结构： ; ;摆动式液压缸; ; ;;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3 增力缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;3.2 液压缸;;常见的缓冲装置;3.2 液压缸; 排气方法：使液压缸两腔经该阀与油箱相通，启动时拧开排气阀使液压缸空载往复运动几次即可将空气排出，然后将排气阀或排气塞关闭。 ;本章重点;课堂练习一;课堂练习二;;;