单片机04,05,06概论.ppt

第5章 单片机内部资源及编程;;数据的输入/输出传送方式; 数据传送的双方平时各自做自己的工作，一旦甲方要求与乙方进行数据传送，就主动发出信号提出申请，乙方接到申请后若同意传送，安排好当前的工作，再响应与甲方发生数据传送。完事后，回去继续做打断前的工作。;①中断源 ②中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回;单片机的中断源及TCON;单片机的中断源及TCON;中断请求标志寄存器;定时器控制寄存器TCON (88H);定时器控制寄存器TCON (88H);SM0;;;?在CPU已经开放了外部中断允许的前提下： ?在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平， ?TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”， ?检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令： LCALL 0003H(/0013H)执行中断服务程序, ?并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。;单片机的中断矢量与优先级;中断源的入口地址;对同时发生多个中断申请时： ?不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 ?相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 ?正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 ?正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低;?没有同级的中断或更高级别的中断正在处理；;中断系统硬件结构;中断应用前后要做的几项工作;编写中断服务程序时应注意的几点：;3）现场通常用到PSW、工作寄存器和专用寄存器等。如果在中断服务程序中要用这些寄存器，则在中断服务前应将它们的内容保护起来称保护现场，同时在RETI指令前应恢复现场。 4）在保护现场和恢复现场时，为了不使现场信息受到破坏或造成混乱，一般情况下，应关CPU中断，使CPU暂不响应新的中断请求。因此在编写中断服务程序时，保护现场之前要关中断，在保护现场之后若允许高优先级中断源中断它，则应开中断。同样在恢复现场之前也应关中断，恢复之后再开中断。 ;五、中断系统的应用举例 ;中断应用程序举例：;*;【例】 出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负脉冲，从外中断INT0（P3.2）引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米），数据存32H、31H、30H。 ;*;*;;MCS-51定时器/计数器的逻辑结构框图;2个16位定时器/计数器 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数;Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD);定时器T0/T1 中断申请过程;定时器方式寄存器TMOD (89H);;定时器结构与工作方式;? THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位;定时器(方式1)应用程序举例：;分析：已知fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 计算初值：65536－50000=15536=3CB0H;;工作方式2：——8 位自动重装的定时/计数器;? THx/TLx赋相同初值 在TLx计数达到0FFH 再加“1”时，TL0 将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请 中断,同时打开三态门，使THx中的值 自动重装(Copy)进TLx;分析：fosc = 6MHz 1机器周期 = 2 ?S 1KHz方波周期 = 1 mS 半个方波周期 =500?S 500uS÷2 uS = 250 若选择方式2 工作,8位定时器最大数值为： 28 =256 =0FFH + 1 可以满足要求。 计算初值：256－250=6; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH ；T1的中断矢量 CPL P1.0 ；中断服务：P1.0取非 RETI ；中断返回 MAIN: MOV TMOD，#20H MOV TH1， #6 MOV TL1， #6 SETB ET1 SETB EA SETB TR1