单片机抗干扰概论.pptVIP

第4章 单片机系统的抗干扰技术;4.1 干扰的来源;（1）供电系统的干扰 众所周知，电源开关的通断、电机和大的用电设备的启停会使供电电网发生波动，受这些因素的影响，电网上常常出现几百伏、甚至几千伏的尖峰脉冲干扰，这就会使同一电网供电的单片机控制系统无法正常运行。这种干扰是危害最严重也是最广泛的一种干扰形式。;（3）空间电磁波的干扰 空间干扰主要来自太阳及其它天体辐射电磁波、广播电台或通讯发射台发出的电磁波及各种周围电气设备发射的电磁干扰等。如果单片机应用系统工作在电磁波较强的区域而没有采取相关的防护措施，就容易引起干扰。但这种干扰一般可通过适当的屏蔽及接地措施加以解决。 因此，针对以上出现的问题，我们必须采用有效措施以提高单片机应用系统抗干扰的能力。;4.2 主要干扰通道及抗干扰措施;（2）浪涌、下陷、半周降出：当1sΔt 10ms时产生 的干扰，可使用快速响应的交流电源调压器克服。 （3）尖峰电压：当Δt为μs量级时产生的干扰， 解决办法是使用具有噪声抑制能力的交流电源 调节器、参数稳压器或超隔离变压器。 （4）射频干扰：当Δt为ns量级时产生的干扰，可加2~3节低通滤波器消除干扰。;2、抗干扰设计;（3）交流进线端加低通滤波器，可滤掉高频干扰。安装时外壳要加屏蔽并使其良好接地，滤波器的输入、输出引线必须相互隔离，以防止感应和辐射耦合。直流输出部分采用大容量电解电容进行平滑滤波。 （4）对于功率不大的小型或微型计算机系统，为了抑制电网电压起伏的影响，可设置交流稳压器。 （5）采用独立功能块单独供电，并用集成稳压块实现两级稳压。例如主板电源先用7809稳压到9V，再用7805稳压到5V。如图8—2所示。 （6）尽量提高接口器件的电源电压，提高接口的抗干扰能力。例如用光耦合器输出端驱动直流继电器，选用直流24V继电器比6V继电器效果好。;4.2.2过程通道干扰及抗干扰措施;（1）光电隔离器 光电耦合器是把一个发光二极管和一个光敏三极管封装在一个外壳里的器件，光电耦合器的电路符号如图8—3所示。输入信号使发光二极管发光，其光线又使光敏三极管产生电信号输出，从而既完成了信号的传递，又实现了电气上的隔离，如图8—4所示。对启动或停止负荷不太大的设备，常采用光电耦合器来抑制输出通道的干扰。; 如果输出开关量是用于控制大负荷设备时，就需采用继电器隔离输出。因为继电器触点的负载能力远远大于光电隔离的负载能力，它能直接控制动力回路。在采用继电器做开关量隔离输出时，要在单片机输出端的锁存器74LS273与继电器间设置一个OC门驱动器。用以提供较高的驱动电流。如图8—5所示。; 双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展而成的，它也是一种常用的大功率半导体器件，具有弱电控制，强电输出的特点，只需要很小的功率，就可以控制较大的电流。 图8-6（a）给出了普通小功率双向晶闸管的外形及引脚排列。; 双向晶闸管的结构符号见图8-6（b）。三个电极分别是T1、T2、G。其特点是，当G极和T2极相对于T1的电压均为正时，T2是阳极，T1是阴极。反之，当G极和T2极相对于T1的电压均为负时，T1变成阳极，T2为阴极。 （4）光电隔离固态继电器(SSR) ; 固态继电器是将发光二极管与双向晶闸管封装在一起的一种新型电子开关。其内部结构框图如图4—7所示。当发光二极管导通时，可控硅被触发而接通电路。固态继电器可分为交流固态继电器和直流固态继电器两大类。其基本单元接口电路如图4—8所示。;2、 A/D、D/A与单片机之间的隔离措施;图4—9 数字量隔离; 双绞线是较常用的一种传输线。与同轴电缆相比，其波阻抗高、抗共模噪声能力强，对电磁场具有一定抑制效果。 根据传送距离不同，双绞线使用方法不同，如表4—1所示。 当用双绞线传输与光电耦合器配合使用时，可按图4—10所示的方式连接。图中（a）是集电极开路驱动器与光电耦合器的一般情况。（b）是开关接点通过双绞线与光电耦合器连接的情况。如光电耦合器的光敏晶体管的基极上接有电容（12pF~0.01μF）及电阻（10~20M），且后面连接施密特集成电路驱动器，则会大大加强抗噪声能力，如图（c）所示。;表4—1 双绞线的使用方法;图4—10 双绞线与光电耦合器联合使用;4、机械触点及交流、直流电路的噪声抑制;（a）滤波消抖电路 （b）单稳态电路 （c）触发器消抖电路 （d）施密特电路 图4—11 机械触点的抗干扰措施;（2）抑制反电动势的抗干扰措施;（a）二极管—稳压管抑制电路 （b）电阻—二极管抑制电路（c）R-C阻容抑制电路 （d）（e）开