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单片机硬件设计基础概论
单片机硬件设计基础物流工程学院 陈巨涛;1. 单片机系统设计的内容
硬件总体设计
需求分析
总体构架:系统框图、MCU选型、关键器件、接口等。
硬件原理图设计与绘制
印刷电路板(PCB)布线
印刷电路板加工
元件焊接与组装
软硬件联调:驱动程序设计与调试
应用程序设计与调试;2. 数字电路的接口电平
2.1 TTL
Transistor-Transistor Logic
由晶体管和电阻构成。
电流控制器件,速度快,传输延迟时间短(5-10ns),但功耗大。
标准的TTL电平采用5V电源。
输出高电平Uoh ≥2.4V
输出低电平Uol ≤0.4V
输入高电平Uih≥2.0V
输入低电平Uil≤0.8V;2.2 CMOS
Complementary Metal Oxide Semiconductor
由成对的金属氧化物半导体器件组成。
电压控制器件,输入电阻大,对干扰信号敏感,不用的输入端不应开路。噪声容限较宽,静态功耗很小。
5V CMOS逻辑电平是常用逻辑电平。
输出高电平Uoh≈VCC
输出低电平Uol≈GND
输入高电平Uih≥0.7VCC
输入低电平Uil≤0.2VCC ;在同样5V供电情况下,COMS电路可以直接驱动TTL,因为CMOS的输出高电平大于2.0V,输出低电平小于0.8V;
而TTL电路则不能直接驱动CMOS电路,TTL的输出高电平为大于2.4V,如果落在2.4V~3.5V之间,则CMOS电路就不能检测到高电平,低电平小于0.4V满足要求,所以在TTL电路驱动COMS电路时需要加上拉电阻。 ;2.3 74系列芯片的逻辑电平
74系列逻辑芯片从逻辑功能上分有很多种,不同的编号
74系列逻辑芯片从逻辑电平上分也有很多种,常见包括5V逻辑的LS、HC、HCT
74LS:输入电平TTL,输出电平TTL
74HC:输入电平CMOS,输出电平CMOS
74HCT:输入电平TTL,输出电平CMOS
74LV: 3.3V TTL电平;;2.4 集电极开路(OC)和漏极开路(OD)
集电极开路输出针对TTL
漏极开路输出针对CMOS
特点:
利用外部电路的驱动能力,减少IC内部的驱动负荷。
可以将多个OC/OD输出连接到一条线上,实现“线与”。
可以利用改变上拉电源的电压,改变传输电平。
不连接外部的上拉电阻,则只能输出低电平。 ;2.5 图腾柱(Totem Pole)输出
两个三极管/MOSFET推挽相连,即推挽输出。
可以输出高低电平,驱动能力强。
;2.6 不同逻辑电平互联问题
不同电平逻辑的混合电压数字系统中,不同电平逻辑数字器件??相接口的问题:
不同电平标准,其逻辑电平定义不同,可能某一个电平值,在一种电平逻辑下被认为是高电平,而在另一种电平逻辑下则认为是低电平。
加到输入和输出引脚上允许的最大电压限制问题。
不同电平标准引脚信号变化速度存在差异。 ;逻辑电平标准是通过几个参数来描述的。
输入高电平(Uih): 保证逻辑门的输入为高电平时所需要的最小输入高电平,当输入电平高于Uih时,则认为输入电平为高电平。
输入低电平(Uil):保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Uil时,则认为输入电平为低电平。
输出高电平(Uoh):保证逻辑门的输出为高电平时的输出电平的最小值,逻辑门的输出为高电平时的电平值都必须大于此Uoh 。
输出低电平(Uol):保证逻辑门的输出为低电平时的输出电平的最大值,逻辑门的输出为低电平时的电平值都必须小于此Uol 。 ;为了成功的实现两器件接口,一定要保证以下条件:
发送器件的Uoh必须大于接收器件的Uih
Uoh Uih
考虑到抗干扰能力,还须有一定噪声容限:
|Uoh-Uih| Un+
发送器件的Uol必须小于接收器件的Uil
Uol Uil
考虑到抗干扰能力,还须有一定噪声容限:
|Uol-Uil| Un-;同一电平标准的互联匹配;同一电平标准的器件,满足
Uoh Uih, Uol Uil
因此互联不存在电平匹配问题,并且驱动能力也是合适的。
;5V CMOS/TTL的电平匹配;5V CMOS器件输出信号,5V TTL器件输入信号
Uoh为5V CMOS的Uoh,即4.44V,Uih为5V TTL的Uih,即2V,满足Uoh Uih。
Uol为5V CMOS的Uol,即0.5V,Uil为5V TTL的Uil,即0.8V,满足Uol Uil。
故5V CMOS器件输出信号到5V TTL器件,从电平上可以正确识别信号。
但CMOS驱动电流小,有时不一定能驱动,可采用CM
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