变频器技术及应用13章(田慧玲)概论.ppt

变频器技术及应用;第1章 概 述 ;1.1 变频技术的概念及其应用的历史 ; 1．工频电源; 4．交流调速电源;1.2变频技术的基本类型 ;3．逆变技术;1.3变频技术的发展; VVVF控制方式的变频器的特点如下： 优点： 1.相对简单； 2.机械特性硬度也较好； 3.能够满足一般传动的平滑调速要求。 缺点： 1.在低频时由于输出电压较小，受定子电阻压降 的影响比较显著； 2.其机械特性没有直流电动机硬。 ; 矢量控制变频调速的做法是： 1.将异步电动机在三相坐标系下的定子交流IA、IB、IC通过三相——二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流iα、iβ； 2.通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流IM、IT； 3.模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。; 矢量控制方法的缺点：由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。; VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交-直-交变频中的一种。 他们共同缺点： 1、输入功率因数低； 2、谐波电流大； 3、直流回路需要大的储能电容； 4、再生能量不能反馈回电网。 ;矩阵式交—交变频优点： 1、省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容； 2、它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。;1.5变频器的功能 ;3．提高产品质量;1.6我国变频器应用范围及市场分析 ;1、变频器与节能 　 ;4、前景广阔的中国变频器市场 　 ;第2章 常用电力电子器件 ;2.1电力电子器件概述 ;2.电力电子器件的分类; 3）按照器件的可控性分类又将电力半导体器件分为不可控型、半控型和全控型三种： ;2.2晶闸管(SCR) ;2.2.1晶闸管的结构和工作原理;常用的晶闸管散热器如图2-2所示。;2.晶闸管的工作原理;a、晶闸管的导通; 晶闸管导通的工作原理如图2-3所示。将晶闸管可以看作由一个P1N1P2和 N1P2N2构成的两个晶体管V1、V2组合而成。当晶闸管承受正向阳极电压，而门极未施加电压的情况下，IG=0，晶闸管处于正向阻断状态。如果门极施加正向电压且门极注入电流IG足够大时， IG流入晶体管V2的基极，即产生集电极电流IC2，IC2同时又是晶体管V1的基极电流，经V1放大成集电极电流IC1，IC1又进一步增大V2的基极电流，如此形成强烈的正反馈，使V1和V2迅速进入完全饱和状态，即晶闸管导通。 ;其正反馈过程如下 :;b、晶闸管的关断;综上所述，可得出如下结论： ;使晶闸管触发导通方法归纳为以下几种：;2.2.2晶闸管的检测; ;图2-4中各物理量的含义如下： UDRM、URRM——正、反向断态重复峰值电压； UDSM、URSM—一正、反向断态不重复峰值电压； UBO—一正向转折电压； URO——反向击穿电压。; 图2-4晶闸管阳极伏安特性曲线;2.2.3晶闸管的主要参数;2.2.4 晶闸管的型号及简单测试方法; b．晶闸管的简单测试 ;2.2.5晶闸管的派生系列;2.2可关断晶闸管(GTO) ; 两个等效晶体管的电流放大倍数分别为α1和α2。GTO触发导通的条件是：当它的阳极与阴极之间承受正向电压，门极加正脉冲信号（门极为正，阴极为负）时，可使α1+α2＞1，从而在其内部形成电流正反馈，使两个等效晶体管接近临界饱和导通状态。其正反馈过程如下： ; a） b） c）;2.2.2 GTO的主要参数;2.2.3 GTO的缓冲电路; GTO的缓冲电路如图2-10所示。为了减小电容器CS中电荷的放电速率，在电容器上串联一个吸收（阻尼）电阻RS，在吸收电阻RS的两端又并联了二极管VDS，这样在吸收过电压时不经过RS，以加快对过电压的吸收，而电容CS只能通过电阻RS放电，这样就可以衰减放电电流以保护GTO。; a） b） c）