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变频器的应用概论
第六章 变频器的应用;通用变频器;ACS100变频器用于0.12~2.2kW鼠笼式
电机的速度和转矩控制 ;(1)整流单元 三相桥式不可控整流电路。
(2)逆变单元 由6个大功率开关管组成的三相桥式电路。大功率开关多为IGBT模块。
(3)滤波环节 电阻与电解电容器。;(4)计算机控制单元 用于控制整个系统的运行,是变频器的核心。
(5)主电路接线端子 电源、电动机、直流电抗器、制动单元和制动电阻等外接单元的接线端子。
(6)控制电路接线端子 用于控制变频器的起动、停止、外部频率信号给定及故障报警输出等。;(7)操作面板 用于变频器的功能与频率设定,以及控制操作等。如设定频率(基波频率、载波频率、上限频率、下限频率、高、中、低速频率等),运行正、反转选择(及正、反转防止设定),起动、停车的加速度设定,过载电流设定等,以及起动、停止、点动、升速、降速等的操作。
(8)冷却风扇 用于变频器机体内的通风。;通用变频器的使用 ;;变频器容量的计算 ;变频器外部接线 ;主电路接线端子接线图 ;变频器功能解析;1.1面板给定方式
键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。键盘给定属于数字量给定,精度较高。
电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器,如图1(a)所示。频率大小也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定,精度稍低。;;变频器的面板通常可以取下,通过延长线安置在用户操作方便的地方,如图2所示 ;1.2 外部给定方式 ;1.3选择给定方式的一般原则 ;由模拟量进行频率给定时,变频器的给定信号X(X是给定信号的统称,既可以是电压信号UG,也可以是电流信号IG与对应的给定频率fX之间的关系曲线fX=f(X),称为频率给定线。
在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中,给定频率fX线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线?? 称为基本频率给定线。其起点为(X=0,fX=0); 终点为? (X=Xmax,fX=fmax),如图3(a)和(b)所示。 ;;;2.2 偏置频率和频率增益设定方式
(1) 偏置频率??
部分变频器把与给定信号为“0”时的对应频率称为偏置频率,用fBI表示,如图4所示 ;(2) 频率增益?
当给定信号为最大值Xmax时,对应的最大给定频率fXM与变频器预置的最大输出频率fmax之比的百分数,用G%表示:
?????式中,G%─频率增益,%;fmax─变频器预置的最大频率,Hz;fXM─虚拟的最大给定频率,Hz。在这里,变频器的最大给定频率fXM不一定与最大频率fmax相等。当G%<100%时,变频器实际输出的最大频率就等于fXM,如图5中之曲线②所示(曲线①是基本频率给定线);当G%>100%时,变频器实际输出的最大频率等于fmax,如图5中的曲线③所示。? ;;2.3 坐标设定方式
(1) 直接坐标预置
通过直接预置起点坐标(Xmin,fmin)与坐标(Xmax,fmax)来预置频率给定线,如图6(a)所示。如果要求频率与给定信号成反比的话,则起点为(Xmin,fmax),坐标为(Xmax,fmin),如图6(b)所示。;(2) 上、下限值预置
预置给定信号的上、下限值
预置给定频率的上、下限值;实例2用户要求:当模拟量给定信号为(0~10)V时,变频器的输出频率为(0~30)Hz。解决方法:可将最大给定信号时的频率增益G%预置为60%,如图10中曲线②所示。;3? 模拟量给定的正、反转控制与滤波
3.1 模拟量给定的正、反转功能
控制方式??
由双极性给定信号控制?????? 给定信号可“-”可“+”,正信号控制正转,负信号控制反转
(b) 由单极性给定信号控制给定信号只有“+”值,由给定信号中间的任意值作为正转和反转的分界点, ;(2) 死区的设置?
用模拟量给定信号进行正、反转控制时,“0”速控制很难稳定,在给定信号为“0”时,常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象,需要在“0”速附近设定一个死区ΔX,使给定信号从-ΔX到+ΔX的区间内,输出频率为0Hz。 ;(3) 有效“0”的功能?????? 在给定信号为单极性的正、反转控制方式中,存在着一个特殊的问题。即,万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”,则变频器的给定输入端得到的信号为“0”,其输出频率将跳变为反转的最大频率,电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。???? 十分明显,在生产过程中,这种情况的出现将是十分有害的,甚至有可能损坏生产机械。???? 对此,变频器设置了一个有效“0”功能。就是说,变频器的最小给定信号不等于0(Xmin≠0)。如果给定信号X=0,变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz。;4 频率的
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