可编程控制器概述()概论.pptVIP

第二篇 可编程控制器技术;第五章 可编程控制器概述;第一节 可编程控制器的基本概念 ;定义中有以下几点应值得注意的是： ;可编程逻辑控制器 ;1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标(著名的GM十条)：;第二节 可编程控制器的特点及应用;MPS生产加工系统;二、可编程控制器的应用领域;智能群控电梯;第三节 可编程控制器的发展;20世纪末期： 从控制规模上来说，这个时期发展了大型及超小型机； 从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各种控制场合； 从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元，通讯单元，使应用更加容易。 我国是20世纪80年代初引进、应用、研制和生产的。;世界上PLC产品按地域分构成了三大流派：;如美国的A－B（Allen-Bradley）公司，GE-Fanuc公司，日本的三菱公司和立石公司，等。美国Modicon 公司(被施奈德兼并) 美国Rockwell自动化公司所属AB（Alien－Bradley） 美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC 德国的西门子（Siemens）公司 日本三菱公司 日本立石公司 日本东芝公司 日本松下公司 日本富士公司等都生产PLC， 他们的产品已风行全世界，成为各国工业控制领域中的著名品牌。 ;第四节 PLC的组成及其各部分功能;编程设备;PLC;PLC基本组成:;（一）中央处理器（CPU） 中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 ;模块化PLC结构框图;（二）存储器 存储器是存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。可分为ROM和RAM两大类。 （1）ROM是用来存放永久保存的系统程序。 （2）RAM用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。又分为程序区及数据区。 程序区是用来存放用户（指令）程序的区域，一般有数千个字节。 （1）数据区是存放用户数据的区域。 （2）数据区数据单元也叫做寄存器或软继电器。;（三）输入输出接口;CRT、键盘……;1、开关量输入接口 把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。输入部件是开关、按钮、传感器等。 开关量输入接口按可接收的外信号电源的类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元。 输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路，具有抗干扰及产生标准信号的作用。 在一般单元式可编程控制器中输入口都使用可编程控制器本身的直流电源供电，不再需要外接电源。 ;;采用光电耦合器，防止强电干扰;2、开关量输出接口 把PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所需要的开关量信号。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。 各类输出接口中也都具有光电耦合电路。 输出接口本身不带电源。在考虑外驱动电源时，还需考虑PLC输出器件的类型。 输出接口有继电器式、晶体管式和可控硅型。;晶体管输出 （直流）;特别需要指出的是，输出接口本身不带电源。在考虑外驱动电源时，还需考虑输出器件的类型。 （1）继电器型的输出接口可用交直流两种电源，但通、断频率低； （2）晶体管型的输出接口有较高的通、断频率，但只适用于直流驱动的场合； （3）可控硅型的输出接口仅适用于交流驱动场合。 ;三种类型的比较 ◎从响应速度看：晶体管输出响应最快，继电器输出响应最慢； ◎晶体管为无触点输出，使用寿命长，继电器触点的电气寿命有限，一般为10~30万次，在动作频繁的场合不宜选用继电器输出的DO模块； ◎从安全效果和应用灵活型的角度出发，以继电器触点输出最优，通常用户也可以在晶体管输出电路上外接继电器。 ;;图5-5 开关量输出电路 ;3、模拟量输入接口 把现场连续变化的模拟量标准电压或电流信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。 在送入模拟量接口时一般都需经过变送处理才能使用，4-20mA电流，0-10V电压。;4、模拟量输出接口 将PLC运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需要。 模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。;5、智能输入输出单元（或模块） PLC还有一些智能控制单元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。 这类单元大多是独立的工作单元。一般带有单独的CPU，有专门的处理能力。 ;（五）外部设备;2、其他外部设备 （1）盒式磁带机，用以记录程序或信息。 （2）打印机，用以打印程序或制表。 （3）EPROM写入器，用以将程序写入到用户EPROM中。 （4）高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态。 ;PLC输入输出接口的小结;开关量输入接口模块;开关量输出接口模块类型;注意： （1）按响应