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可编程控制器的主要功能概论
随着 PCC 的不断发展,它与 3C 技术(Computer,Control,Communication)逐渐融为一体。目前的PCC已从小规模的单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域,并能组成工厂自动化的PCC综合控制系统。 ;(1)开关量的逻辑控制
(2)定时控制
(3)计数控制
(4)过程控制
(5)位置控制
(6)步序控制
(7)数据处理
(8)通信和连网
(9)监控功能
(10)运动控制 ; 这是PCC最常用的功能,PCC设置了:
与(AND)、或(OR)、非(NOT)等逻辑指令,能取代传统的继电器控制系统,实现逻辑控制、顺序控制。 ; 它可用于单机控制、多机群控制、自动化生产线的控制等。例如,注塑机、印刷机械、组合机床、包装流水线、电镀流水线等。
;1.开关量的逻辑控制;观看视频(制糖生产控制);1.开关量的逻辑控制; PCC能为用户提供几十个甚至几千个计时器。计时器的计时值既可由用户在编制程序时设定,也可由操作人员在工业现场通过人机对话装置实时地设定。
计时器的实际计时值也可以通过人机对话装置实时地读出和修改。 ;观看视频(百叶窗生产控制);2. 定时控制; PCC为用户提供了几十个甚至几千个计数器,其计数设定值的设定方式类似于计时器。
一般计数器的计数频率较低,可以应用在如啤酒灌装生产线的计数装箱等。 ; 若需对频率较高的信号进行计数,则需选用高速计数模块,其最高计数频率可达500 kHz,如贝加莱公司的高速计数模块应用在电网监控系统对高次谐波的采样分析。
具有内部高速计数模块的PCC,如三菱公司的FX系列的PCC,它可提供计数频率达10 kHz的内部高速计数器。;3.计数控制; PCC 具有模/数(A/D)转换和数/模(D/A)转换功能,能完成对模拟量的检测、控制和调节。
例如,对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环PID( Proportional Integral Derivative )控制。 ;动画 flash 演示:; PCC提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴控制模块,这一功能可广泛地应用于各种机械,如金属切削机床、金属成型机床、装配机械、机器人和电梯等。 ;5.位置控制;5.位置控??;5.位置控制; PCC 为用户提供了若干个移位寄存器,可用于步序控制,即一道工序完成后,再进行下一道工序。例如,高炉上料系统、供电保护系统、货物存放与提取等。 ;6.步序控制; PCC具有数据处理功能。它能进行数学运算(矩阵运算、函数运算、逻辑运算等)、数据传递、数据转换、排序和查表、位操作等功能,还能完成数据采集、分析、处理。这些数据可通过通信接口传送到其他智能装置。 ;7.数据处理;PLC n1;8.网络与通信;8.网络与通信;Modbus; PCC能对系统异常情况进行识别、记忆,或在发生异常情况时自动终止运行。操作员可以通过监控命令监视有关部分的运行状态,可以调整定时、定数等设定值。 ;9.监控功能
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