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第1 章 流体力学基础;1.1 工作介质的物理性质;1. 密度:单位体积液体内所含有的质量; 体积弹性模量K:压缩系数的倒数;3.粘性;
;(3)相对粘度(恩氏粘度) 用恩氏粘度计进行测量。 ;4. 压力影响 压力越高,分子间的距离越小,因此粘度变大。绝大部分液体的粘度都随压力的增高而增大,但在压力低于32MPa时,其粘度增大的不多,可忽略不计;高压时,液压油的粘度急剧增大。
5. 温度影响 油液粘度的变化是受温度和压力影响的。当温度升高时,油的粘度下降。油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量,因此希望粘度随温度的变化越小越好。油液粘度随温度的变化关系称为油液的粘温特性。油液粘度随温度变化越小,则粘温特性越好。不同种类的液压油,它的粘度随温度变化的规律也不相同,粘温图表示液压油粘度随温度变化的关系。 ;1.1.3 对液压油的选用;2. 液压油的选择;1.3 流体静力学;1.3.2 液体静压力的基本方程;例1 如图所示,容器内盛油液。已知油的密度?=900kg/m3,活塞上的作用力F=1000N,活塞的面积A=1×10-3m2,假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少?
解:活塞与液体接触面上的压力均匀分布,有
深度为h处的液体压力
p =106 +900×9.8×0.5 =1.0044×106(N/m2)≈106(Pa)
结论:在液压系统中液体自重的影响常可忽略不计;1.3.3 帕斯卡原理;;法定单位 :牛顿/米2 (N/m2)即帕(Pa)
1 MPa=106Pa
单位换算:
1工程大气压(at)=1公斤力/厘米2(kgf/cm2)
=1bar≈105帕?=0.1 MPa
1米水柱(mH20)=9.8×103Pa
1毫米汞柱(mmHg)=1.33×102Pa;1.3.5 静止液体对固体壁面的作用力;1.4 流体动力学基础;1.4.1 基本概念;1.4.2 连续性方程—质量守恒定律;1.4.3 伯努利方程—能量守恒定律;2、伯努利方程(理想液体):
p1 +ρg h1 +ρv12 / 2 = p2+ρgh2+ρv22/2
或 p/ρg +h+ v2 /2g= C(c为常数)
3、方程的物理意义:在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量,即压力能、位能和动能。在流动过程中,三种能量之间可以互相转化,但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。; 应用伯努利方程时,必须满足以下条件:;;; 压力损失:由于液体具有粘性,在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力,所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。有沿程压力损失和局部压力损失两种。
沿程压力损失 : 这种沿等直径管流动时的压力损失
λ:沿程压力损失系数,
其理论值为 .当流动液体为液压油时,;;1.6 流体孔口和缝隙流动;1.6.1 流经小孔的流量; 是细长小孔的通流截面积
液体流经细长小孔的流量将随液体温度的变化
而变化。
但细长小孔的流量与孔前后的压差关系是线性的
;
;1.6.2 缝隙流量;1.流经平行平板的间隙
(1)流经固定平行平板间隙的流量
q = bh3Δp/12μl ± u0bh/2
在压差作用下,流量q 与 缝隙值h 的三次方成正比,这说明液压元件内缝隙的大小对泄漏量的影响非常大。
(2)流经相对运动平行平板间隙的流量
q = bhu0/2
在一般情况下,相对运动的平行平板间隙中既存在压差又存在相对运动,此时平行平板流量若二者方向相同为上述的代数和若方向相反为代数差;2.流经同心圆柱环形缝隙的流量公式:
q = (πdh3/12μl)Δp ± πdhu0/2
当圆柱体移动方向和压差方向相同时取正号,方向相反时取负号。;1.7 液压冲击和空穴现象; 空穴现象——在液压系统中,如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,使液体中迅速出现大量气泡。
减少空穴现象的措施 (1)减小阀孔前后的压力降,一般使压力比
p1/p2<3.5。 (2)尽量降低泵的吸油高度,减少吸油管道阻力。 (3)各元件联接处要密封可靠,防止空气进入。 (4)增强容易产生气蚀的元件的机械强度.;2.9
(1)绝对压力:
PA=P0+ρ水gh水=105+103×9.8×0.3
=1.0294×105(Pa)
PC=PA+ρ水银gh水银
=1.0294×105+13.
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