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第一章 自动装置及其数据的采集处理;一、硬件组成形式;;第一节 概 述 第二节 自同期并列 第三节 准同期并列基本原理 第四节 恒定越前时间并列装置的合闸控制 第五节 频率差控制 第六节 数字式并列装置;电路示意图;二 母线电压的状态量;第二节 自同期并列 ;引起冲击电流； 发电机母线电压瞬时下降对其它用电设备的正常工作将产生影响。 ;第三节 准同期并列基本原理;二 发电机并列的理想条件;三 发电机并列时偏离理想条件所引起的后果;2 合闸相角差 ;3 频率不相等 ;4 并列的同步过程;四 脉动电压;五自动准同期装置 ;2 准同期并列装置两种原理;六 恒定越前时间并列装置的整定计算 ;第四节 恒定越前时间并列装置的合闸控制;二 利用正弦整步电压(脉动电压的幅值)作测量信号的并列检测方法;三 线性整步电压的产生;1 半波线性整步电压 ;ux2;2 全波线性整步电压 ;uG uA ;四 利用线性???步电压作测量信号的并列检测方法;?s1 ?s2 ?s3;2 频率差检测 ;因此恒定越前相角的检测就可用电平检测器来完成。;?K恒定， tA 与?s成反比。;比较越前时间信号与恒定越前相角信号间的相位关系，即它们间先、后顺序关系，就可作出频率差是否符合并列条件的判断。 ;S R Q 0 0 ? 0 1 1 1 0 0 1 1 No change;B 检测相角差变化率 ;;?s?sY ?s?sY ;由于线性整步电压中不载有并列点两侧电压幅值的信息，所以它就无法作为电压差的检测。;4 并列装置合闸信号控制逻辑;频率差控制单元的任务是将待并发电机的频率调整到接近于电网频率，使频率差趋向并列条件允许的范围，以促成并列的实现。如果待并发电机的频率低于电网频率，则要求发电机升速，发升速脉冲。反之，应发减速脉冲。;1 相位差鉴别法 ;S1;2 逻辑判别法 ;UG;倒相微分;二 频率调整执行环节;输入输出接口电路;交流电压幅值测量 频率测量 相角差测量;A/D;A/D;降压滤波;异 或 门;二软件部分;t;;;发电机状态;;4 并列装置合闸信号控制逻辑