南昌大学matlab实验精讲.docx

《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 自动化124班 学号： 姓名： 时间： 2015年06月 目 录 实验一 MATLAB的环境与基本运算（一） 实验二 MATLAB的环境与基本运算（二） 实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五 基于SIMULINK的系统仿真 实验六 控制系统的频域与时域分析 实验七 控制系统PID校正器设计法 实验八 线性方程组求解及函数求极值 南昌大学实验报告 学生姓名： 学 号： 61 专业班级： 自动化 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验一 MATLAB的环境与基本运算（一） 一、实验目的： 1． 熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理： 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 clc 清除命令窗口中内容clear 清除工作空间中变量help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表2 MATLAB算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加\ 矩阵左除- 减.\ 数组左除* 矩阵乘/ 矩阵右除.* 数组乘./ 数组右除^ 矩阵乘方 矩阵转置.^ 数组乘方. 数组转置 表3 MATLAB关系运算符 操作符 功能说明 == 等于~= 不等于 大于 小于= 大于等于= 小于等于 表4 MATLAB逻辑运算符 逻辑运算符 逻辑运算 说明  And 逻辑与| Or 逻辑或~ Not 逻辑非Xor逻辑异或 表5 MATLAB特殊运算 符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 ： 1:1:4;1:2:11 . ； 分隔行 .. ， 分隔列 … （） % 注释[] 构成向量、矩阵 ！ 调用操作系统命令{} 构成单元数组= 用于赋值  4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备： 计算机 四、实验程序及结果： 1、新建一个文件夹 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。 4、窗口命令 ??close ??close all ??clc ??hold on ??hold off 5、工作空间管理命令 ??who ??whos ??clear 6、随机生成一个2×6的矩阵，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果，实现矩阵左旋90°或右旋90°的功能。 7.求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。 8、创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。 B=A(:) B = 1 2 3 4 2 3 4 5 3 4 5 6 4 5 6 7 5 6 7 8 6 7 8 9 7 8 9 10 8 9 10 11 五：实验总结： 这是第一次做matlab实验，自己动手操作软件，感觉很兴奋。由于对软件及指令的不熟悉，实验时磕磕碰碰，经常报错，不过都通过查书和使用help指令解决了。通过本次实验，我熟悉了matlab的一些基本功能，掌握了矩阵、变量、表达式的各种基本运算，为以后的学习打下了良好的基础。 南昌大学实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 自动 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期：