3工位旋转工作台的设计-plc控制.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 2 内容摘要 本次课程设计的主要内容是设计一款3工位旋转工作台，3个工位能分别完成上料、钻孔和卸料。 它的特点是需要用选择开关来决定控制系统的全自动运行、半自动运行和手动调整方式。手动调整采用按钮点动的控制方式；系统处于半自动运行时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环；系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。上料器、夹紧装置、卸料器、钻头上下运动由液压缸驱动。夹紧力由压力继电器检测控制。钻头旋转、工作台旋转由电动机驱动。 该课程设计的创新点在于他能够通过选择开关来实现全自动、半自动和手动三种运行模式，并且手动调整时能够实现按钮点动，同时应该保证该工作台能够顺序稳定运行且具有断电保护功能。 关键词：3工位；工作台；上料；钻孔；卸料 目 录 TOC \o 1-2 \h \u  HYPERLINK \l _Toc22466 第1章 引言  PAGEREF _Toc22466 1  HYPERLINK \l _Toc18133 1.1 动作特性  PAGEREF _Toc18133 1  HYPERLINK \l _Toc1715 1.2 控制要求  PAGEREF _Toc1715 1  HYPERLINK \l _Toc28679 1.3总体设计思路  PAGEREF _Toc28679 2  HYPERLINK \l _Toc2228 第2章 PLC控制系统设计  PAGEREF _Toc2228 3  HYPERLINK \l _Toc4707 2.1 主电路设计  PAGEREF _Toc4707 3  HYPERLINK \l _Toc17701 2.2 液压控制系统设计  PAGEREF _Toc17701 3  HYPERLINK \l _Toc7332 2.3 PLC类型的选择  PAGEREF _Toc7332 4  HYPERLINK \l _Toc26948 2.4 I/O点的分配  PAGEREF _Toc26948 4  HYPERLINK \l _Toc25273 2.5 I/O接线图的绘制  PAGEREF _Toc25273 5  HYPERLINK \l _Toc3660 2.6 控制流程图的绘制  PAGEREF _Toc3660 7  HYPERLINK \l _Toc25069 2.7 控制程序的编制  PAGEREF _Toc25069 9  HYPERLINK \l _Toc18795 2.8控制程序的调试  PAGEREF _Toc18795 14  HYPERLINK \l _Toc31618 结论  PAGEREF _Toc31618 22  HYPERLINK \l _Toc15486 设计总结  PAGEREF _Toc15486 23  HYPERLINK \l _Toc243 谢辞  PAGEREF _Toc243 24  HYPERLINK \l _Toc13762 附录  PAGEREF _Toc13762 25  HYPERLINK \l _Toc1916 参考文献  PAGEREF _Toc1916 29  PAGE \* MERGEFORMAT 29 第1章 引言 3工位旋转工作台在机械加工数控装备中得到了广泛的应用，其中钻孔加工3工位旋转工作台由上料、钻孔和卸料三个部分组成，工作台每旋转120°完成一个工位，各工位同时动作完成相应工作。 1.1 动作特性 其工作示意如图1-1所示。3个工位分别完成上料、钻孔和卸料。 工位1：工作台旋转到工位1后上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：工工作台旋转到工位2后，夹紧装置将料加紧，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后工件松开，放松完成后等待。 工位3：工作台旋转到工位3后，卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 图1-1 三工位旋转工作台系统示意图 1.2 控制要求 1.用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2.手动调整采用按钮点动的控制方式。包括上料进、退操作、工件夹紧、放松操作，钻头下降、上升操作，卸料进、退操作，工作台旋转操作。 3.系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。 4.系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5.上料器、夹紧装置、卸料器、钻头上下运动由液压缸驱动。夹紧