电动运输小车的PLC控制的设计.doc

摘要 随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。　　本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。　　本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。　　本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。　　通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200；PLC 目 录 第1章 引 言 ……………………………………………………………………（1） 第2章 设计方案 ……………………………………………………………… （3） 2.1 总体方案说明 …………………………………………………………（3） 2.2 控制方式选择 ………………………………………………………（3） 2.3 系统可靠性设计 ……………………………………………………（3） 第3章 PLC控制系统设计 …………………………………………（5） 3.1 工艺过程 ……………………………………………………………（5） 3.2 主电路的设计 …………………………………………………………（5） 3.3 控制流程图 ……………………………………………………………（6） 3.4 I/O地址分配表 ………………………………………………………（7） 3.5 元器件目录表 …………………………………………………………（8） 3.6 I/O接线图 …………………………………………………………（8） 3.7 控制程序编制（梯形图） ……………………………………………（10） 3.8 语句表 ………………………………………………………………… （16） 3.9 程序调试………………………………………………………………… （20） 结 论 ……………………………………………………………………………（23） 设计总结 ………………………………………………………………………（24） 谢 辞 ……………………………………………………………………………（25） 参考文献 ………………………………………………………………………（26）  PAGE \* MERGEFORMAT 2 第1章 引 言 这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。 这篇论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对运输小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。 本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体西门子，针对S7-200这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对应PLC的接口图及其对应的程序。 PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。 一、PLC的由来 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： （1） 编程简单方便，可在现场修改程序； （2） 硬件维护方便，最好是插件式结构； （3） 可靠性要高于继电器控制装置； （4） 体积小于继电器控制装置； （5） 可将数据直接送入管理计算机； （6） 成本上可与继电器柜竞争； （7） 输入可以是交流115V； （8） 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； （9） 扩展时，原有系统只需做很小的改动； （10） 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 二、 PLC的发展 PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。 目前，世界上有PLC生产厂200多家，比较著名的有美国的A-B公司、通用电气公司