干道交通协调控制研究.ppt

第四章 干道交通协调控制;CONTENTS;系统速度;绿信比;周期时常;相位差;相位差;周期时常 ;干道信号协调控制 （线控）;定时式干道信号协调控制;定时式干道信号协调控制;（二）双向交通街道 双向交通定时式干道信号协调控制有3种控制方式： 1)同步式协调控制 在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号在同一时刻对干道车流显示完全相同的灯色。 当相邻各交叉口的间距符合下面的关系式时，即车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长整数倍时，适宜将这些交叉口组成同步式协调系统。相邻交叉口间距满足： 其中，C为系统周期时长，k为整数。 适用：（1）交叉口间距相当短、且干线方向的交通量远大于交叉方向交通量。（2）干线方向交通量接近通行能力，下游交叉口红灯车辆排队有可能越过上游交叉口。 缺点：同步式协调系统具有很大的局限性。例如，由于前方交叉口干道方向全绿灯因而容易导致司机加速赶绿灯从而引起交通事故等。 ;2．交互式信号协调控制 在交互式协调系统中，连接在一个系统中相邻交叉口的信号在同一时刻显示完全相反的灯色。 当相邻各交叉口的间距符合下面关系式时，即车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长一半的奇数倍时，适宜将这些交叉口组成交互式协调系统。相邻交叉口间距满足： ;3．续进式信号协调控制 续进式协调系统是指根据干道所要求的车速和交叉口之间的距离，确定合适的时差，用以协调各相邻交叉口上绿灯的启亮时刻，尽量使得在上游交叉口绿灯启亮后开出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游交叉口绿灯启亮前后到达。与同步式协调系统和交互式协调系统相比，续进式协调系统更具实际意义。 续进式协调系统可分为简单续进系统和多方案续进系统两种。多方案续进系统可适应于交通流状况发生变化的场合。;一：感应式线控系统 当干道上的交通量很小时，若仍维持定时线控系统，会对各路口交叉方向的车辆造成很大延误，道路的车辆通过率降低。 解决的方法：安装车辆检测器，在线控系统中使用感应式信号机。 ? 当干道交通量大时，开启线控系统 ? 当干道交通量小时，关闭线控系统，各交叉口按感应控制方法进行独立操作。 1：使用半感应信号机的线控系统 在次要道路上安装车辆检测器，次路上有车时，允许在不影响主路连续通行的前提下，可得到基本配时方案内的部分绿灯时间，并根据交通检测的结果，次路上的绿灯一有可能就尽快结束。次路上没有车辆时，绿灯将一直分配给主路。 2：使用全感应信号机的线控系统 一般情况下，系统各交叉口按其正常的单点全感应方式运行。当系统在某上游交叉口测到有车队存在时，上游交叉口通知下游各交叉口，配以线控信号，让车队顺利通过。 随后，恢复全感应控制方式。 3：关键交叉口感应式线控系统 英国曾采用简易的感应式线控系统。仅在关键交叉口上使用感应式控制机，而把其前后信号机同关键交叉口的信号机连接起来。 前向连接——同下游交叉口连接的感应联动信号，可避免下游交叉口车辆排队对关键交叉口通车的影响。 后向连接——同上游交叉口连接的感应联动信号，可避免因关键交叉口车辆排队对上游交叉口通车的影响。;二：计算机线控系统 确定线控系统配时方案的人工作图或计算方法，不仅十分繁琐，而且容易发生人为错误，更无法处理多相位等复杂配时方案交叉口间的协调。 1：脱机方式 （1）MAXBAND ? 是根据美国麻省理工学院的John D.C. Little教授建立的混合整数规划模型编写的 ? 对给定周期时长、绿信比、信号机间距和设计车速的线控系统给出优化的相位差以获得最大通行率 （2）PASSERⅡ 2：联机方式 “配时方案选择式” “配时方案生成式” ;干道交通信号协调控制的联结方法;一：有缆联结 2、逐机传递式系统 ? 各信号控制机预先设置时差参数 ? 开始运转时，第一个交叉口绿灯开始启亮，并发送信号给下一个交叉口，下一个交叉口按自己的时差启亮绿灯，并发送一个信号给下一个交叉口，这样依次启亮绿灯直到最后一个交叉口。这样依次循环，保证各控制机按正确地时差启亮绿灯。 ? 优点：无需由专用主机进行时钟同步。;二：无缆联结 无需电缆作为各控制机联结介质，各控制机之间需要传递的关键信息是时钟同步信息。 1、靠同步电动机或电源频率连接 各控制器的同步信号来自于信号灯电源的50Hz频率，利用电源频率对各控制器的时钟进行同步。 优点：根据电源频率进行同步，简单易行，不需专门的电缆。 缺点：供电网络的中周波率会导致较大误差，一般需要人工现场校正，费时费力。 2、用时基协调器连接 在每个控制器内安装数字计时装置，保证各控制器时钟同步。当配时方案改变时，需人工调整每个控制器。 3、用石英钟连接 在每个控制器内安装标准石英钟和校时装置，保