11-1讲基点法求加速度资料.ppt

§8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 B 平面图形内任一点的加速度 基点加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点：A 动系：Axy （平移坐标系） x y 点B的运动由两个运动合成： 随基点A的平移 牵连运动 绕基点A的转动 相对运动 B点的加速度可用加速度合成定理求解： 牵连运动为平移时 A 例8-12 图示行星轮系中,系杆OA l ,以匀角速度ω1绕O轴转动;大齿轮Ⅰ固定,行星轮Ⅱ半径为r，在轮Ⅰ上只滚不滑; B,D是Ⅱ轮缘上的两点,点D在OA的延长线上,点B在垂直于OA的半径上。求点B 和D的加速度。 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 Ⅰ O A C Ⅱ B D 解：⑴ 分析各物体的运动 ⑵ 轮Ⅱ的速度瞬心为C,利用瞬 心法求轮Ⅱ（任意时刻）的角速度 所以角加速度始终为0 杆OA作绕O轴转动 ⑶ 取A点为基点,利用基点法求 B,D的加速度 行星齿轮Ⅱ作平面运动 Ⅰ O A C Ⅱ B D 大小 方向 √ √ √ √ √ √ Ⅰ O A C Ⅱ B D 大小 方向 √ √ √ √ §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例8-13 图示机构中,OD AD BD l,曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。求当 时,尺AB的角加速度和点A的加速度。 解：⑴ 分析各物体的运动 杆AB作平面运动 取杆AB上的D点为基点 滑块A、B作平移 杆OD绕O 轴转动 ⑵ 找出杆AB的速度瞬心,利用 瞬心法求杆AB的角速度 A B O C D 大小 方向 ？ √ √ √ ？ √ 基点法 ⑶ 取杆AB上的D点为基点,利用 基点法求A点加速度 大小 方向 ? √ √ √ ？ √ √ √ A B O D C y x 向y轴投影得 向x轴投影得 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例8-14 特殊题目 例8-15 半径为R车轮沿直线滚动（无相对滑动）。车轮中心O的速度为　 ,加速度为　。求车轮速度瞬心的加速度。 O C 解：⑴ 车轮作平面运动，瞬心为C ⑶ 取轮上O点为基点，利用基点法 求瞬心C的加速度 ⑵ 利用瞬心法求轮的角速度和 角加速度 O C 大小 方向 ? ？ √ √ √ √ √ √ §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度