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张量分析课程报告 知识总结 1.1 指标符号 例如, 三维空间任意一点p在笛卡儿坐标系（），若是再推广到比三维更高的空间时不好描述了。因此，发展了另一种记法指标记法。在三维空间力里， 矢量有三个分量，采用一般的指标将它们用一个简单的分量进行缩写。因此在指标记法里边用指标符号表示为（，i=1,2,3）。一个 n 维空间的矢量（）也可用分量表示为（）。 其中i—指标（取值范围为小于或等于n的所有正整数） n—维数 1.1.1 求和约定和哑指标 求和约定是指标记法的补充。若在一项中，只要一个下标在同一式子中重复 出现，则表示要对这个指标从1,2,3......n 求和。 要表示求和，可表示为， 约定：，（用拉丁字母表示3维，希腊字母表2维）。其中求和指标与所用的字母无关指标重复只能一次。 对于双重求和，， 其中， 可表示为，代表27项的和式。 1.1.2 自由指标 可以简写为， 其中 j ——哑指标 i——自由指标，在每一项中只出现一次，一个公式中必须相同 1.1.3 Kronecker-d符号和置换符号(Ricci符号) （1）Kronecker-d符号定义 首先是标积，从物理学知道，一个力矢量 f 与一个位移矢量 s ,可以确定一个 标量，即功W， 其中记作 f s ? ．所以又称点积。用指标符号，则 当用基矢分别表示 f s , 时，它们的点积记为 由于，，是相互垂直的单位矢量，由点积的定义，知当i= j 时，?ij 的分量是 1；当i ?j 时，?ij 的分量为 0。即 克朗内克（Kronecker）符号?ij 可看作是一个单位矩阵的缩写形式，即 当将 1、2、3 赋值给 i 时，这一点很容易被验证，于是得到的分量分别为，，所以，可见，最终的结果是由于在数值变换上用i 代替 j 。所以，显而易见，将?ij 应用于v j 只是将v j 中的 j 用i 置换；因此?ij 符号通常称为置换算子。 （2）置换符号(Ricci符号) 交错张量 e ijk 还为缩写提供了另一种方法。例如，叉积可以写为。注意求和约定。 三个矢量U， V ，W的点积和叉积可以得到几种有意义的乘积形式： 下面的关系式成立并且有用： 以U V W , 为边的平行六面体的体积或者该体积的负值， 这要根据U V W , 是不是构成右手坐标系而定。 1.2矢量的基本运算 在三维空间中, 任意矢量都可以表示为三个基矢量的线性组合 ， 其中ai为矢量a在基矢量ei下的分解系数, 也称矢量的分量 （1）矢量点积可表示为 ， (2)矢量叉积可表示为 其中， 故可得： (3)矢量的混合积 可表示为== 其中有=（表示Ricci符号） 1.3坐标变换 1.4梯度、散度 1.4.1 标量场的梯度 假定在空间某区域定义一个标量，那么可以得到 分别对三个坐标的导数，即 1.4.2 矢量的散度 = ?是一个标量，在空间任一点，它只有一个值，不像矢量那样有三个分量。 1.5笛卡尔张量 1.5.1 张量的概念与表示方法 矢量是比标量更复杂的一种物理量或几何量。 自然界还有比矢量更复杂的量， 如弹性体中一点的应力状态，就有正应力，，和剪应力，，，，， 共九个分量值。这样一种量，叫做张量。 先从矢量 v的表示方法考虑，从有向线段的图示法出发，应用平行四边形合 1.5.2 张量的代数运算 （1）加(减)法 （2）矢量与张量的点积(点乘) 张量的乘法， 又叫张量的外积或直积。 任何阶的几个张量都可施行乘法运算。 其意义是第一个张量的每一个分量乘以第二个张量的每一个分量， 不难证明它们 组成的集合仍是一个张量，叫做原两个张量的积张量。积张量的阶数等于两相乘 张量的阶数之和。矢量与张量点乘的结果仍为张量,新张量b比原张量 T的阶数降低一阶 左点乘 右点乘 （只有对称张量两者才相等 ） （3）矢量与张量的叉积 矢量与张量叉乘的结果仍为张量, 新张量与原张量同阶 左叉乘 右叉乘 （4）两个张量的点积 两个张量点积的结果仍为张量。新张量的阶数是原两个张量的阶数之和减 2 两个二阶张量点积的结果为一个新的二阶张量,这相当于矩阵相乘 （5）张量的缩并 在张量的不变性记法中, 将某两个基矢量点乘, 其结果是一个较原张量低二阶的新张量, 这种运算称为缩并 ，张量的缩并是张量特有的又一个代数运算。对阶张量进行缩并，就是对其中 两相同的指标按求和约定求和。不难证明，缩并之后仍是张量，其阶数比原张量 低某个偶数，这要看它是对几对指标缩并而定。二阶张量的缩并，是一个标量。低于二阶的张量（如矢量）不能进行缩并运 算。 （6）指标置换 这是张量所特有的代数运算之一，也是最简单的张量代数运算， 如 若对该张量的分量中任意两个指标交换次序, 得到一个与原张量同阶的新张量 如果一个张量