控制第一章2014概论.ppt

控制工程基础; 何谓自动控制;几点说明;第一章; 第一章 绪论;本章的基本要求; 何谓控制：;(3)英国J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机速度(1788年);(4) 美国的N. Wiener通过研究火炮自动控制系统，发表《控制论》(Cybernetics)一书(1948)，标志着控制论学科的诞生。;经典控制理论： 以传递函数为基础 ;中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System-“BDS”）是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统。是继美国全球卫星定位系统（ “GPS”）和俄罗斯全球卫星导航系统（ “GLONASS”）之后第三个成熟的卫星导航系统。，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。 在高精度领域，北斗芯片是国内厂商追赶的主要方向。8月15日，中国航天科工信息技术研究院西安航天华迅公司已成功研发出第四代高性能北斗／GPS导航芯片。该芯片定位精度为2.5米，俘获灵敏度、跟踪灵敏度等各项性能指标均已达到国际领先水平。; 何谓自动控制：; 何谓自动控制：; 何谓自动控制： 是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某一物理量（或工作状态）自动地按照预定的规律运行（或变化）。 自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由被控对象和控制装置组成。;自动控制系