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本章主要内容 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 利用窗函数法设计FIR滤波器 利用频率采样法设计FIR滤波器 IIR和FIR数字滤波器的比较;7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 ;H(ejω)线性相位： θ(ω)是ω的线性函数，即： θ(ω)= -τω, τ为常数 (7.1.3) ? 若θ(ω)满足下式： θ(ω)=θ0 -τω, θ0是起始相位 (7.1.4) 也称这种情况为线性相位。 以上两种情况都满足群时延是一个常数，即;2. 线性相位FIR的时域约束条件 　　线性相位FIR滤波器的时域约束条件是指满足线性相位时，对h(n)的约束条件。 1) 第一类线性相位对h(n)的约束条件 　相位函数θ(ω)=－ωτ，由式（7.1.1）和（7.1.2）得到:; 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(7.1.6) 将（7.1.6）式中两式相除得到：;即 移项并用三角公式化简得到: 　　　　　　　　　　　　　　　　 （7.1.7） 函数h(n)sinω(n－τ)关于求和区间的中心(N－1)/2奇对称，是满足（7.1.7）式的一组解。 因为sinω(n－τ)关于n=τ奇对称，如果取τ=(N－1)/2，则要求h(n)关于(N－1)/2偶对称，所以要求τ和h(n)满足如下条件: ;表7.1.1 线性相位FIR数字滤波器的时域和频域特性一览 ;2) 第二类线性相位对h(n)的约束条件 　　相位函数θ(ω)=－π/2－ωτ，由式（7.1.1）和（7.1.2），可得到: 　　　　　　　　　　　　　　　　 （7.1.9） 函数h(n)cos［ω(n－τ)］关于求和区间的中心(N－1)/2奇对称，是满足式（7.1.9）的一组解， 因为cos［ω(n－τ)］关于n=τ偶对称，所以要求τ和h(n)满足如下条件：;2． 线性相位FIR滤波器幅度特性Hg(ω)的特点 　　实质上，幅度特性的特点就是线性相位FIR滤波器的频域约束条件。 引入两个参数符号： ;所以 　　　　　　　　　　　　　　　　（7.1.11） 因为cos［ω(n-τ)］关于ω=0, π, 2π三点偶对称，所以由式（7.1.11）可以看出，Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点偶对称。因此情况1可以实现各种（低通、高通、带通、带阻）滤波器。;情况2： h(n)=h(N－n－1), N为偶数。 　　仿照情况1的推导方法得到:; 而且cos［ω(n－τ)］关于过零点奇对称，关于ω=0和2π偶对称。所以Hg(π)=0，Hg(ω)关于ω=π奇对称，关于ω=0和2π偶对称。因此，情况2不能实现高通和带阻滤波器。　　 情况3： h(n)=－h(N－n－1)，N为奇数。;当ω=0，π, 2π时，sin［ω(n－τ)］=0, 且sin［ω(n－τ)］关于过零点奇对称;情况4： h(n)=－h(N－n－1), N为偶数。 　　用情况3的推导过程可以得到: 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （7.1.13） N是偶数，τ=(N－1)/2=N/2－1/2。所以，当ω=0, 2π时，sin［ω(n－τ)］=0；当ω=π时，sin［ω(n－τ)］=(－1)n－N/2, 为峰值点。而且sin［ω(n－τ)］关于过零点ω=0和2π两点奇对称，关于峰值点ω=π偶对称。因此Hg(ω)关于ω=0和2π两点奇对称，关于ω=π偶对称。由此可见，情况4不能实现低通和带阻滤波器。; 3. 线性相位FIR滤波器零点分布特点 线性相位的系统函数满足：;图7.1.1 线性相位FIR数字滤波器的零点分布;7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.2.1 窗函数法设计原理 设计思想：从时域出发，设计h(n)，逼近hd(n) 。 设希望设计的滤波器传输函数为Hd(ejω)，hd(n)是与其对应的单位脉冲响应，因此 ： ; 相应的单位取样响应hd(n)为：; 实际设计的滤波器的单位脉冲响应为h(n)，长度为N，其系统函数为H(z)，;吉布斯（Gibbs）效应：用一个有限长的序列h(n)去代替hd(n) 会引起误差，表现在频域就是吉布斯效应。该效应引起通带内和阻带内的波动性，尤其使阻带的衰减不足，从而不能满足技术上的要求。 吉布斯效应是由于将hd(n)直接截断引起的，因此，也称为截断效应。;Hd(ejω)是一个以2π为周期的函数，可以展为傅里叶级数，即