数字控制器的模拟化设计概论.pptVIP

第三章 数字控制器的模拟化设计;第一节 引言;常见的微型计算机控制系统;作为连续控制系统的机构图;作为离散控制系统的机构图;模拟化的设计方法的基本思路;拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作相反变换。 时域(t)变量t是实数，复频域F(s)变量s是复数。变量s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。 ;;;第二节 离散化方法;差分变换法;差分变换法;零阶保持器;零阶保持器;零阶保持器;零阶保持器;第三节 PID数字控制器的设计;PID控制简化示意图;PID控制算法的模拟表达式离散化;将式(3-14)和式(3-15)代入式(3-13)得到离散的PID表达式： ;;取给定值、反馈值计算偏差;位置式数字控制器的程序; .CODE Main PROC far PUSH DS ；段寄存器内容入栈 XOR AX,AX PUSH AX ；偏移量为0入栈 MOV AX,@DATA MOV DS,AX ；设置新的段指向DATA back: call receive ；调子程序，接收输出反馈值