无人驾驶汽车概论.ppt

无人驾驶;引言;引言;无人驾驶原来只出现在科幻电影和小说当中，后来随着科技水平的提高，在智能交通系统的迅猛发展的大背景下，无人驾驶技术应运而生，不再只是电影中的特效。今天，我将要展示的是无人驾驶技术的 ;无人驾驶技术的发展;我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2011年7月14日红旗HQ3首次完成了从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，全程286公里的高速无人驾驶实验，实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。 ; 英国研制的无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船,这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地。它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。 ;法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博”(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用