无刷直流电动机控制系统概论.pptVIP

无刷直流电动机控制系统;内容提要;无刷直流电动机的结构特点 无刷直流电动机的转子位置传感器 直流无刷电动机的换向原理 ; 无刷直流电动机和一般的永磁有刷直流电动机相比，在结构上有很多相近或相似之处，用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，用具有三相绕组的定子取代电枢，用逆变器和转子位置检测器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷，就得到了三相永磁无刷直流电动机。;;无刷直流电动机的结构特点;;;;; 永磁同步电动机的控制系统属于自控式变频系统，电动机的换向状态是有转子的位置决定的，电动机的控制频率是由转子的运行速度决定的，这就需要转子的位置检测器。转子的位置检测器有很多种，正弦波永磁同步电动机一般采用旋转变压器、绝对式光电脉冲编码器或增量式光电脉冲编码器作为位置检测元件，而在永磁无刷直流电动机（方波电动机）中，一般采用简易型的位置检测器，该器件不能用来检测转子的精确位置。;; 霍尔传感器按其功能和应用可分为线性型、开关型、锁定型三种。 （1）线性型 线性型传感器是由电压调整器、霍尔元件、差分放大器、输出级等部分组成，为变化的磁感应强度，得到与磁感应强度成线性关系的输出电压。可用于磁场测量、电流测量、电压测量等。 （2）开关型 开关型传感器是由电压调整器、霍尔元件、差分放大器、施密特触发器和