综合实训概论.ppt

一、实训目的 熟悉常用温度传感器AD590的特性及接口电路的设计方法； 学会模块化程序设计方法 二、课题要求 制作一个水温自动控制系统，要求如下： 温度设定范围40~90℃，最小区分度1℃，标定误差≤1℃。 用十进制数码显示水的实际温度。 环境温度降低时，温度控制的静态误差≤1℃。;三、背景知识 1、AD590温度传感器简介 AD590是美国AD公司生产的单片集成两端感温电流源。它的测温范围为-55℃～+150℃，工作电压范围为4V～30V，可以承受44V正向电压和20V反向电压，输出电阻为710M?。它产生的电流与绝对温度成正比，非线性误差为±0.3℃。图10—1为AD590的引脚图，表10—1为AD590温度与电流的关系表。 （a）引脚 （b）封装 （c）图形符号 图10—1 AD590引脚、封装及图形符号;表10—1 各温度与电流、电压参考关系表; AD590是电流输出型器件，必须利用接口电路将AD590输出的电流信号转换成电压信号，再经A/D转换器转换成数字信号，提供给单片机处理。在;四、硬件电路 硬件电路由单片机、温度检测模块、加热控制模块、键盘设定模块及数据显示模块构成。 ;3、加热控制模块 加热控制信号经反相器反相后，驱动固态继电器（SSR）工作，从而接通或断开加热丝两端电源，实现对水的加热控制。加热控制电路如图10—3所示。 为了使加热控制更加精确，系统采用了三组加热电炉丝组合实现，当温差小于5oC时，仅A组加热丝工作；当温差在5oC~10oC之间时，采用A、B两组加热控制；当温差大于10oC时，采用A、B、C三组加热控制。 4、键盘设定及数据显示模块 键盘扫描由11个按键及3位LED共阳极显示器组成。通过P1、P2口直接驱动键盘，为了简化显示接口，这里采用了串行口扩展LED显示器。如图10—3所示。;图10—3 水温控制系统硬件原理图;五、软件设计 1、程序结构设计 （1）主程序 用于进行初始化处理，包括各端口的初始化，定时/计数器的设定、中断允许的设定等。同时进行键盘的扫描输入。图10—4为主程序流程图。 （2）定??中断服务程序 通过单片机内部的定时器T0进行50ms定时，再通过寄存器R6进行计数，以实现1s定时中断的要求。进入中断服务程序后，可进行当前温度的检测及显示，根据所测值与设定值比较进行温度控制等。图10—5为中断服务程序流程图。;图10—4 主程序流程图 图10—5 定时中断服务程序流程图; （3）温度检测程序 温度检测采用每1s定时采样的方式，为了实现温度的准确检测，采用了平均值滤波法抗干扰。即连续4次启动ADC0809进行A/D转换，求取转换结果的平均值，存入指定单元，以得到检测温度值。图10—6为温度检测程序流程图。 （4）温度控制程序 通过比较键盘设定值与温度检测值的差别，按照一定的控制规律，控制输出口线的状态，实现三组加热丝的控制。图10—7为温度控制程序流程图。 （5）温度显示程序 在每次温度检测后，进行一次温度显示刷新；在进行温度设定时，显示设定温度值。;2、主要程序模块清单 主程序：; MOV TL0，#0B0H MOV R6，#14H ；1s定时用（50ms20次） MOV 5DH，#00H ；显示缓冲区清零 MOV 5EH，#00H MOV 5FH，#00H ACALL DISP SETB ET0 SETB EA SETB TR0 LM0：ACALL KEYSCAN；调用键盘扫描子程序（略）， ;用于设定温度值 AJMP LM0; ;定时中断服务程序： T0INT： MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H DJNZ R6，T0END；1s未到，中断返回 CLR TR0 CLR EA MOV R6，#14H ；恢复R6初值