02电力拖动系统动力学论述.ppt

电力拖动系统动力学 电气工程学院 郭冀岭 jilingguo@163.com 电力拖动系统动力学 第一节 电力拖动系统概述 第二节 电力拖动系统运动方程式 第三节 多轴系统的简化 第四节 负载的转矩特性 第五节 拖动系统稳定运行条件 1 电力拖动系统概述 拖动系统定义 原动机经传动机构，将机械能传递给工作机构，使工作机构完成一定任务的系统 拖动系统的发展 人力、畜力拖动→水力、风力拖动 →蒸汽拖动→电力拖动 → 自动化电力拖动 电力拖动系统定义 以电力作为动力的拖动系统（电动机作为原动机） （2）电力拖动系统的优点 电能的生产、输送、分配方便经济 效率高、传动机构简单 电机种类多，可满足不同生产机械的需要 可控性好，可简单完美地进行保护和生产自动化 容易检测、记录工作过程 1.2 电力拖动系统发展 成组拖动系统 单机拖动系统 多机拖动系统 综合自动化 1.5 电力拖动系统构成 构成：电源、电动机、传动机构、工作机构、检测系统、控制系统 典型电子电机系统 2 拖动系统的运动方程 针对对象 单机单轴拖动系统 （1）直线运动方程 刚体平面运动，有： （2）旋转运动方程 旋转运动，有： （3）旋转运动方程实用形式 （4）运动方程与参考方向 其中正负号与参考方向有关（与参考方向同向取正，反向取负） （5）重要结论 假定正向按电动机惯例 转矩平衡方程的另一形式： 多轴系统的简化 原动机、负载间存在传动机构，其简化就是将传动机构等效，使其相当于单轴拖动系统。 （1）工作机构转矩的折算 ①不考虑损耗时： ②考虑损耗时工作机构转矩的折算 电动机工作在电动状态时： ③考虑损耗时工作机构转矩的折算（续） 电动机工作在发电状态时： （2）工作机构直线作用力的折算 ②考虑损耗时工作机构直线作用力的折算 电动机工作在电动状态时： 重物提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率ηc’与提升传动效率ηc之间有下列关系： （3）飞轮矩的折算 折算原则：储能不变 若只有齿轮或带轮，则有 （4）工作机构直线运动质量的折算 图中重物提升或下放时，质量中储存动能，需折算。 4 负载的转矩特性 工作机械的负载性质: （1）负载特性分类 恒转矩型 恒功率型 通风机型 随机型 （2）恒转矩负载特性 恒转矩负载特性 5 拖动系统稳定运行条件 拖动系统稳定运行时有： （1）稳定工作点分析 （2）不稳定工作点分析 （3）工作点稳定的条件 工作点为稳定的必要条件： 工作点为稳定地充分条件： 谢 谢! 机械加工 负载特性与机械特性有交点 重物提升时，传动损耗功率 重物下降时，输入功率 重物下降时，输出功率 重物下降时传动效率 折算原则：储能不变 【例1】 某砂轮电力拖动系统，传动机构为齿轮组（如图示），经两级减速后拖动车床的主轴，已知 n 1 440 r/min ，磨削力 F 2 000 N，砂轮直径 d 150 mm，各齿轮的齿数为 z1 15，z2 30，z3 30，z4 45，各部分的转动惯量 Jd 0.076 5 kg·m2，J1 0.051 kg·m2，JL 0.063 7 kg·m2 。传动机构的传动效率 ? 0.9。求： 1 磨削功率 PL 和磨削转矩 TL ； 2 折算成单轴系统后的等效 T、J 和 GD2 。 解： 1 切削功率 PL 和切削转矩 TL nd Jd n1 J1 z1 z4 z2 z3 电动机 砂轮 nL JL z2 z1 j1 2 30 15 z4 z3 jL 1.5 45 30 j j1 jL 2×1.5 3 nd j nL r/min 480 r/min 1 440 3 ? D nL 60 F 3.14×0.15×480 60 2 000× W 7.536 kW TL 2? 60 PL nL × N·m 150 N·m 60 2×3.14 7 536 480 2 折算成单轴系统后的等效 T、J和 GD2 N·m 55.56 N·m 150 0.9×3 J Jd＋ ＋ J1 j1 2 JL j 2 0.076 5＋ ＋ kg·m2 0.096 3 kg·m2 0.051 22 0.063 7 32 GD2 4gJ 4×9.81×0.096 3 N·m2 3.78 N·m2 【例2】 [例3]：某运送矿石的传动机构如图，已知电动机1的飞轮矩 GDM2 100Nm2，传动机构2、卷筒3及导轮等折算至电动机 轴上的飞轮矩GDj2 25Nm2，减速机构传动比j 17.3,卷筒直 径d 0.5m