2空气动力学基础-2-1流体微团的运动论述.ppt

空气动力学基础 沈阳航空航天大学 航空航天工程学院 飞机设计教研室 2014年3月;第 2 章 流体运动学和动力学基础; §2.1.1 拉格朗日方法与Euler方法 根据连续介质的假设，流体是由质点组成，无空隙地充满所占据的空间。对于无数多的流体质点，当其发生运动时，如何正确描述和区分各流体质点的运动行为，将是流体运动学必须回答的问题。描述流体运动的方法有两种。 1、Lagrange方法（拉格朗日方法，质点法） 在该方法中，观察者着眼于个别流体质点的流动行为，通过跟踪每个质点的运动历程，从而获得整个流场的运动规律。（引出迹线的概念）;用如下方程描述质点（a,b,c）所经历的轨迹： x(a,b,c,t), y(a,b,c,t), z(a,b,c,t) 其中，a,b,c 为流体质点的标识符，用于区分和识别各质点，一般可用质点的初始坐标表示; t 表示时间。 a.b.c.t 称为拉格朗日变数。 a.b.c 给定，表示指定质点的轨迹。 t 给定，表示在给定时刻不同质点的空间位置。 上式就是质点（a,b,c）的轨迹参数方程，三式消去得轨迹;因为质点的坐标位置是时间 t 的函数，对于给定的流体质点（a，b，c） ，速度表达式是： 流体质点的加速度为：;流体质点的其它物理量也都是 a,b,c,t 的函数。例如流体质点（a,b,c）的温度可表为T(a,b,c,t);x.y.z.t 称为Euler变量，是四个相互独立的变量。 x,y,z 给定，t 变化，表示不同时刻不同流体质点通过同一空间点的速度。 t 给定， x.y.z 变化，表示给定时刻，不同流体质点通过不同空间点的速度，给定速度场。;上式既描述了某一瞬间各点的流动情况，也描述了不同瞬间的流动参数在各点的分布情况。这种描述法称为Euler法。 ;流场 flow field;如果场只是空间坐标的函数而与时间无关则称为定常场，否则为非定常场，例如，定常速度场的表达为：;Euler观点下如何表达加速度？如下4图来定性描述引起各处速度变化的原因： 流体质点从A流到B速度不变； A点与B点因水位下降引起速度同时减小； 流体质点从A流到B点，因管道收缩引起速度增加； 流体质点从A流到B点，因水位下降和管道收缩引起速度的变化。;水位下降---------流场的非定常性， 管道收缩---------流场的不均匀性。 引起流体质点速度的变化主要来自以上两方面的贡献;;;算子：;需要指出，上述加速度仍然是空间坐标和时间坐标四个独立变量（x,y,z,t）的函数：;随体导数算子： 除可作用于速度外，对流场中其它变量也成立。;因此Euler法与拉格朗日方法表示的加速度实质上是一致的，据此我们也可以利用拉格朗日观点下对流体质点求全导数得到质点的加速度后，再转化为Euler法的加速度表达。 例：在拉格朗日观点下沿轨迹线对质点速度求全导数得流体质点的加速度为：;代入即得Euler法下的加速度表达; 譬如像直圆管中的定常层流（如下图）那样一种实际流动，u=u（y）。当地加速度和迁移加速度都是零。;根据上述分析可得出以下各图中Euler法的加速度表达式。;人们希望用一些曲线将流场上的流动情况表现出来。在某一瞬间看流场的话，从某点出发，顺着这一点的速度指向画一个微小的距离到达邻点，再按邻点在同一瞬间的速度指向再画一个微小距离，一直画下去便得一条曲线。这条某瞬时的空间曲线，其切线都和该点的微团速度指向相一致。这样的空间曲线称为流线，这样的线可以画无数条。 ;或流线上的切线切线方向数与速度方向数对应成比例，表为微分的关系则有;流线是反映流场某瞬时流速方向的曲线。同一时刻，由不同流体质点组成的。 迹线是同一质点不同时刻的轨迹线。 根据流线的定义，可知流线具有以下性质： (1)在定常流动中，流体质点的迹线与流线重合。 在非定常流动中，流线和迹线一般是不重合的。 (2)在定常流动中，流线是流体不可跨越的曲线。 (3)在同一时刻，一点处只能通过一条流线。 (4)在奇点和零速度点例外 ;当给定速度场 u, v, w 时，迹线微分方程可写为：;例. 设有一个二维非定常流场其速度分布是 ： 求t=0时过（1，1）的流线和迹线。问定常时 结果如何？ 解： 1. 求流线，由流线方程（其中 t 固定当常数看） ： 积分得任一时刻 t 流线族为：;过（1，1）流线：;当流动为定常时 再求迹线。 由迹线方程：;与流线密切相关的，还有流管和流面这样两个概念。 流管是由一系列相邻的流线围成的。经过一条有流量穿过的封闭围线的所有流线，如图，经过围线ABCDA（非流线）的各条流线便围成一条流管。 ;流面是由