2014年大学生电子竞赛设计论述.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 遥控电动小车小车设计报告 参赛队员：王艳伟、李伟杰、郭雄斐 指导老师：XXX 摘要： 小车以四驱组装小车为车体，车体以STC125A60S2单片机为主控芯片；遥控器采用MSP430G2553单片机为核心系统板； CC1101无线作为车体与遥控的通讯模块。分为手动和自动两种操作模式。在手动模式中控制小车的前进后退左右转，同时小车实时显示位置坐标；在自动模式中，实现输入坐标，小车自动走到目标位置；利用红外蔽障装置保护车体；电子指南针测量车体方向；红外对射检测码盘测量小车车速、行走距离和转动角度。具有功耗低、成本小、编程方便、维护容易、可操作性强的优点。这为MSPG4302553单片机的产品研发奠定了基础。随着电子技术、智能控制技术的发展，智能小车发挥的作用将越来越强。小车不受温度、湿度、等条件的影响。在危险地段，人类无法介入的特殊情??下，小车可以完成数据采集，任务执行。智能小车在自动化领域将发挥越来越重要的作用，具有良好的应用前景。 关键词：遥控小车；低功耗；MSP430G2553单片机；无线收发器；红外蔽障；红外对射检测码盘。 2 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc401215242 一、方案论证与比较  PAGEREF _Toc401215242 \h 1  HYPERLINK \l _Toc401215243 1.控制芯片的选用方案分析与比较  PAGEREF _Toc401215243 \h 1  HYPERLINK \l _Toc401215244 2.无线收发模块选用分析与比较  PAGEREF _Toc401215244 \h 1  HYPERLINK \l _Toc401215245 3. 蔽障模块方案分析与比较  PAGEREF _Toc401215245 \h 2  HYPERLINK \l _Toc401215246 4．寻找电源方案分析与比较  PAGEREF _Toc401215246 \h 3  HYPERLINK \l _Toc401215247 二、硬件设计  PAGEREF _Toc401215247 \h 3  HYPERLINK \l _Toc401215248 1 遥控器设计  PAGEREF _Toc401215248 \h 3  HYPERLINK \l _Toc401215249 1.1遥控器设计模块图如图 1所示  PAGEREF _Toc401215249 \h 3  HYPERLINK \l _Toc401215250 1.2 根据图 1，遥控器需要器件清单见表 1  PAGEREF _Toc401215250 \h 3  HYPERLINK \l _Toc401215251 1.3 遥控器原理分析和说明  PAGEREF _Toc401215251 \h 4  HYPERLINK \l _Toc401215252 2 车体设计  PAGEREF _Toc401215252 \h 8  HYPERLINK \l _Toc401215253 2.1小车车体设计模块图如图6所示  PAGEREF _Toc401215253 \h 8  HYPERLINK \l _Toc401215254 2.2 根据图4，车体设计需要器件清单见表 5  PAGEREF _Toc401215254 \h 8  HYPERLINK \l _Toc401215255 2.3车体原理分析和说明  PAGEREF _Toc401215255 \h 9  HYPERLINK \l _Toc401215256 三、软件设计  PAGEREF _Toc401215256 \h 13  HYPERLINK \l _Toc401215257 1．遥控器软件设计  PAGEREF _Toc401215257 \h 13  HYPERLINK \l _Toc401215258 1.1遥控器软件设计特色说明  PAGEREF _Toc401215258 \h 13  HYPERLINK \l _Toc401215259 1.2遥控器总体流程图（图12）  PAGEREF _Toc401215259 \h 14  HYPERLINK \l _Toc401215260 2. 小车软件设计特色说明  PAGEREF _Toc401215260 \h 14  HYPERLINK \l