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第5章 运算放大器 5.1 运算放大器概述 运放图例 运放图例 μA741封装图 5.2 运算放大器构成的比例器 5.1 运算放大器的概述 5.2 运算放大器构成的比例器 5.3 运算放大器典型电路的分析 运算放大器（运放）是一种多端集成电路，它的电压放大倍数（电压增益）很高。运放通常由数十个晶体管和一些电阻构成。早期，运放用来完成模拟信号的求和、微分和积分等运算，故称为运算放大器。 现在已有上千种不同型号的集成运放。运放是一种价格低廉、用途广泛的电子器件。它的应用已远远超过运算的范围。它在通信、控制和测量等设备中得到了广泛应用。如用于各种测量电路、音响电路、有源滤波器、电压比较器、恒流源、加（减）法器、桥式传感器放大电路等等。 5.1 运算放大器概述 5.1 运算放大器概述 5.1 运算放大器概述 5.1 运算放大器概述 空脚 正电源输入端 负电源输入端 输出端 失调调零端 失调调零端 反相输入端 同相输入端 运放器件的电气图形符号如图 a 所示。运放在正常工作时，需将一个直流正电源和一个直流负电源与运放的电源端E+和E-相连[图 b ]。两个电源的公共端构成运放的外部接地端。 1、运算放大器简介 5.1 运算放大器概述 运放与外部电路连接的端钮只有四个：两个输入端、一个输出端和一个接地端，这样，运放可看为是一个四端元件。u-、u+和uo分别表示反相输入端、同相输入端和输出端相对接地端的电压。ud u+-u-称为差模输入电压。 5.1 运算放大器概述 运放工作在直流和低频信号的条件下，其输出电压与差模输入电压的典型转移特性曲线uo f ud 如图示。该曲线有三个明显的特点： （1）uo和ud有不同的比例尺度：uo用V; ud用mV。 2、运算放大器的转移特性曲线 5.1 运算放大器概述 （2） 在输入信号很小 |ud| ? 的区域内，曲线近似于一条很陡的直线，即uo f ud ?Aud。该直线的斜率与A uo/ud成比例，A称为开环电压增益，其量值可高达105～108。工作在线性区的运放是一个高增益的电压放大器。 （3）在输入信号较大 |ud| ? 的区域，曲线f ud 饱和于uo ?Usat。Usat称为饱和电压，其量值比电源电压低2V左右，例如E+ 15V, E- -15V，则+Usat 13V,-Usat -13V左右。工作于饱和区的运放，其输出特性与电压源相似。 5.1 运算放大器概述 3、运算放大器的等效电路 + + + + - - - - u0 R0 Ri u1 u2 A u2-u1 a b 实际运算放大器输入电阻Ri很大，输入电流很小，输出电阻R0很小，开环电压增益A很大。 5.1 运算放大器概述 4、理想运算放大器模型 实际运放的开环电压增益非常大 A 105~108 ，可以近似认为A ?和? 0。此时,有限增益运放模型可以进一步简化为理想运放模型。理想运放模型的符号如图 a 所示，其转移特性曲线如图 b 所示。 5.1 运算放大器概述 a + _ _ + + _ + _ b o ? 向右的三角形表示运放是一种单方向工作的器件。 理想运放理想化条件： a——反相端 b——同相端 o——输出端 5、理想运算放大器理想化条件 5.1 运算放大器概述 理想运放理想化条件： a、b间可看成断路，此即为“虚断”。 ?a、b间可看成短路，此即为“虚短”。 为 “虚断”和“虚短”的概念，是分析含理想运放电路的基础。 5.1 运算放大器概述 a + _ _ + + _ + _ b o ? 如上所示电路，实际运放经等效后如右所示， 5.1 运算放大器概述 ６、实际运放理想化后所得结果误差很小 对节点1有： 对节点2有： 5.1 运算放大器概述 ６、实际运放理想化后所得结果误差很小 联立求解得: 设：A 50000，R0 100Ω，Rs 10k Ω ，Rf 100KΩ 理想化分析：由“虚短”、“虚断”两个规则可得 5.1 运算放大器概述 ６、实际运放理想化后所得结果误差很小 由此可知，实际运放经理想化分析后，误差很小。 1. 电压跟随器 图示为电压跟随器，是一种最简单的运放电路。 显然，该电路的输出电压uo将跟随输入电压uin的变化，故称为电压跟随器。 5.2 运算放大器构成的比例器 由于该电路的输入电阻Ri为无限大 uin 0 和输出电阻Ro为零，将它插入两个双口网络之间（如下图所示）时，既不会影响网络的转移特性，又能对网络起隔离作用，故又称为缓冲器。 5.2 运算放大器构成的比例器 2. 反相放大器 利用理想运放输入端口的虚断路特性 i- i+ 0 ，写出电路中结点①的KCL方程 解得 5.2 运算放大器构成的比例器 当Rf R1时，输出电压的幅