16-非惯性系中的质点动力学.pptVIP

第十六章 非惯性系中的质点动力学; ; §16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理 ; ;动力学;小盘上胶带的变形分析;小盘上胶带的变形分析;小盘上胶带的变形分析;动力学;在北半球的南北向河流冲刷河岸分析;动力学;图片;动力学;动力学;动力学;动力学; ; ;[例1] ;[解] ;受力分析 ;[例2];小球C牵连加速度;小球C科氏加速度;摆的的动力学方程 ; 如图所示单摆，摆长为l，小球质量为m，其悬挂点O以加速度a0向上运动，求此时单摆作微振动的周期。 ;动力学; 在悬挂点O上固结一平动参考系Oxy，小球相对于此动参考系的运动相当于悬挂固定的单摆振动。 ;将上式投影到切向轴et上，得 ;令： ，则上式可写为自由振动微分方程的标准式 ; 一直杆AO，长l=0.5 m，可绕过端点O的z轴在水平面内作匀速转动，如图所示。其转动角速度ω=2π rad,在杆AO上有一质量为m=0.1 kg的套筒B。设开始运动时套筒在杆的中心点处于相对静止。忽略摩擦，求套筒运动到端点A所需要的时间及此时对杆的水平压力。 ;动力学; 研究套筒B相对于杆AO的运动。选取和杆AO一起转动的坐标系Oxyz为动参考系。 ;得 ;求得套筒到达端点A的时间t为 ;当套筒到达A时 ，由式; 设车厢以均加速度a沿水平直线轨道向右行驶。求由车厢棚顶 M0 处自由落下的质点 M 的相对运动。;动力学;解:; 将式(2)积分,并利用初始条件(3)确定积分变量,求得质点的相对运动规律为;。 ;FS;动力学;§16-2　非惯性系中质点的动能定理;动力学; ; 一平板与水平面成角θ，板面上有一质量为m的小球，如图所示。若不计摩擦等阻力，问平板以多大加速度向右平动时，小球能保持相对静止？若平板又以两倍这个加速度向右平动时，小球应沿板向上运动。问小球沿板走了l距离后，小球的相对速度是多少？ ;解：1. 在平板上固结一动参考系Oxyz。;解得 ; 半径为R 的环形管，绕铅垂轴z以匀角速度w 转动，如图所示。管内有一质量为m的小球，原在最低处平衡。小球受微小扰动时可能会沿圆管上升。忽略管壁摩擦??求小球能达到的最大偏角j max。 ;动力学; 以环形管为动参考系，小球在任一角度j 时，其牵连惯性力大小为 ，方向如图。;由积分可得 ;其中一解为对应于小球在最低处的情况，即 ; ;动力学;动力学