1传感器基本特性.pptVIP

主编：张永花; 由传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。 ;传感器在被测量各值处于稳定状态下（静态：常量或缓变量）讨论传感器的静态特性（输入输出的关系） 传感器在被测量各值处于变化状态下（动态：随时间变化的变量）讨论传感器的动态特性（输入输出的关系） 动态特性是指输入随时间而变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 虽然传感器的种类和形式很多, 但它们一般可以简化为一阶或二阶系统。 在对传感器动态特性进行分析时，为了便于比较和评价，通常采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。 对于正弦输入信号, 传感器的响应称为频率响应或稳态响应；对于阶跃输入信号, 则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应。 ;1、传感器的静特性 包括：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨率、稳定度、漂移等。 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差即传感器的非线性误差，通常用相对误差来表示： ;1、传感器的静特性 迟滞是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度。 ;1、传感器的静特性 重复性是传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时，输出特性曲线不一致性的程度。主要由传感器的机械部分的磨损、间隙、松动，部件的内磨擦、积尘，电路元件老化、工作点漂移等原因产生。 分辨力指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。 ;1、传感器的静特性 灵敏度是传感器在稳态下输出微增量与引起该增量的输入增量之比值。 对于线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率； 对于非线性传感器，其灵敏度是一个随工作点而变的变量。 ;1、传感器的静特性 漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的不需要的变化。 漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。 零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化； 温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度的变化。 稳定性有表示传感器长时间内保持性能参数的能力。 有短期稳定性和长期稳定性之分。 传感器常用长期稳定性，指在室温条件下，经过相当长的时间间隔，如一天、一月或一年，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。 通常又用其不稳定度来表征稳定程度。 ;2、传感器的动态特性 在动态（快速变化）的输入信号情况下，要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。 最常用的是通过几种特殊的输入时间函数，例如阶跃函数和正弦函数来研究其响应特性，称为阶跃响应法和频率响应法。 阶跃响应特性 给传感器输入一个单位阶跃函数信号： 其输出特性称为阶跃响应特性。衡量阶跃响应的几项指标。 ;2、传感器的动态特性 ;2、传感器的动态特性 频率响应特性 给传感器输入各种频率不同而幅值相同初相位为零的正弦信号，其输出的正弦信号的幅值和相位与频率之间的关系，则为频率响应曲线。 3、传感器分类 传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种：一种是按被测输入量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。 按被测量分类，这一种方法是根据被测量的性质进行分类，如： 温度传感器、湿度传感器、 压力传感器、位移传感器、 流量传感器、液位传感器、 力传感器、加速度传感器、 转矩传感器等。 ;3、传感器分类 ;3、传感器分类 按传感器工作原理分类 这一种分类方法是以工作原理划分，将物理、化学、生物等学科的原理、规律和效应作为分类的依据。 1. 电学式传感器 应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等 2. 磁学式传感器 利用铁磁物质的一些物理效应而制成。主要用于位移、转矩等参数的测量。 3. 光电式传感器 利用光电器件的光电效应和光学原理而制成。主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。 ;3、传感器分类 按传感器工作原理分类 4. 电势型传感器 利用热电效应、光电效应、霍耳效应等原理而制成。主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。 5. 电荷传感器 利用压电效应原理而制成。 主要用于力及加速度的测量。 6. 半导体传感器 利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理而制成。主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。 7. 谐振式传感器 利用改变电或机械