反馈环路的稳定说课.pptVIP

反馈环路的稳定; ; ; ; ; 稳定环路的第一个准则是：在开环总增益为1的交越频率处，系统的总开环相移必须小于360 。这里包括了负反馈带来的180 相移。在交越频率处，总相移小于360 的角度称为相位裕量。 为了保证系统在各元件的参数发生变化的最恶劣情况下仍然保持环路稳定，通常的设计准则是使系统至少有35 ~45 的相位裕量。;图12. 2典型网络及其传递函数 (a) R/C网络；(b) C/R网络；(c) L/C/R网络 ;图12. 2典型网络及其传递函数 (a) R/C网络；(b) C/R网络；(c) L/C/R网络 ;图12. 2典型网络及其传递函数 (a) R/C网络；(b) C/R网络；(c) L/C/R网络 ;图12. 2典型网络及其传递函数 (a) R/C网络；(b) C/R网络；(c) L/C/R网络 ;图12. 2典型网络及其传递函数 (a) R/C网络；(b) C/R网络；(c) L/C/R网络 ;图12.3(a)开关调整器的LC滤波器幅频特性；(b)开关调整器的LC滤波器相频特性 ;图12.3(a)开关调整器的LC滤波器幅频特性；(b)开关调整器的LC滤波器相频特性 ;图12.3(a)开关调整器的LC滤波器幅频特性；(b)开关调整器的LC滤波器相频特性 ;图12.4总开环增益和相移。通常使得交越频率为开关频率的1/4或者1/5。为了使系统稳定，相位裕量应该尽量大，应该至少有45 。总开环增益在交越频率时的斜率应为-1。;图12.4总开环增益和相移。通常使得交越频率为开关频率的1/4或者1/5。为了使系统稳定，相位裕量应该尽量大，应该至少有45 。总开环增益在交越频率时的斜率应为-1。;12.2.3输出LC滤波器的增益特性(输出电容含/不含ESR) ;图12.5(a)临界阻尼的LC滤波器的增益特性(输出电容不含等效串联电阻ESR) ;图12.5(b)临界阻尼的LC滤波器的增益特性(输出电容含ESR)。;脉宽调制器的增益 ;对于ESR很大的Co，增益斜率依然是在Fcnr处由水平变为-2斜率。但是在频率 Fesr=1/(2πResrCo)处，增益曲线变为-1，因为在Fesr处，有Xco=Resr，而且相比Resr而言，Xco随频的率增大而越来越小。频率高于Fesr时，电路由LC电路变为LR电路。随着频率升高，LR电路的增益斜率降为-1，因为L的感抗会随频率升高而变大，但电阻R的阻抗不会随着频率而改变。;图12.1(b)中，当Vea等于三角波的最低电压时，Vsr处的脉冲导通时间或脉宽为零。此时Vsr处的平均电压Vav也是零，这??因为Vav=(Vsp-1)(ton/T)，其中Vsp是次级线圈上的峰值电压。当Vea升高至3V三角波的最高电压时，有ton/T =0.5，Vav=0.5(Vsp-1)。因此，Vav和Vea之间的调制器增益Gm为;在图12.1中，由于采样网络R1、R2的存在，会有增益衰减(负增益) Gs。大部分常用的PWM芯片的误差放大器A点的输入参考电压为2.5V。因此在图12.1中，当采样+5V的输出电压时，若R1=R2，Vs和Vo之间的增益Gs是-6dB。 ;LC输出滤波器加调制器和采样网络的总增益 ;误差放大器幅频特性曲线的设计 ; 参考图l2.6，总增益是由LC滤波器加上PWM调制器再加上采样网络的增益总和。假设图12.6中输出滤波器的电容含有ESR，这使得在频率Fesr=1/2πResrCo处，增益斜率从-2变为-1。假设此时交越频率Fco为开关频率的1/5，并确定这点的分贝数。 在大多数情况下，输出电容含有ESR , Fesr低于交越频率Fco。因此，在交越频率Fco处，增益曲线Gt=(G1c+GPWM+GS)的斜率为-1。 当增益用对数坐标(分贝)来表示时，各串联环节的增益和增益斜率是相加的。因此，要使交越频率为开关频率的1/5，应使得误差放大器在Fco的增益等于此频率处增益Gt=(G1c+GPWM+GS)的相反数(代数上，两者是倒数关系)。 将交越频率Fco设计在期望的频率点后，如果误差放大器在Fco的增益斜率是水平的，那么由于增益Gt的曲线在Fco处的斜率已经为-1，因此，误差放大器曲线斜率加上增益Gt曲线斜率之和后，在交越频率Fco处的斜率仍为-1，即同时满足了系统稳定的第二个准则。; 在Fco处，误差放大器的增益等于Gt的相反数，同时斜率为0(图12.6 )。这时的增益特性，可以用图12.7(a)所示的具有一个输入电阻和一个反馈电阻的运算放大器实现，此类运算放大器的增益为Gea=Z2/Z1=R2/R1。但是，该如何确定此恒定增益的频率范围呢(左、右