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相似矩阵和二次型知识要点.ppt
相似矩阵及二次型 知 识 要 点; 内积满足下列运算规律:
(i) [x, y] = [y, x];
(ii) [?x, y] = ?[x, y];
(iii) [x + y, z] = [x,z] + [y,z].; 向量长度具有下列性质:
(i) 非负性: 当 x ? 0 时 , || x || 0 ; 当 x = 0
时, || x || = 0.
(ii) 齐次性: || ?x|| = |?| || x ||;
(iii) 三角不等式: || x + y || ≤ || x || + || y || .
向量内积满足施瓦茨不等式:
[x, y]2 ≤ [x, x][y, y]. ;称为 n 维向量 x 与 y 的夹角. 当 [x, y] = 0 时, 称向
量 x 与 y 正交.; (4) 正交向量组的性质
若 n 维向量 a1, a2, ··· , ar 是一组两两正交的
非零向量组, 则
(i) a1 , a2 , ··· , ar 必线性无关;; (6) 施密特 (Schmidt) 正交化过程
从线性无关向量组 a1 , a2 , ··· , ar 导出与之等
价的正交向量组 b1 , b2 , ··· , br 的过程称为施密特
正交化过程.
若 a1 , a2 , ··· , ar 是向量空间 V 的一组基,
通过正交化, 单位化, 都可以找到与之等价的一组
规范正交基 e1, e2 , ··· , er , 称为把 a1 , a2 , ··· , ar
这个基规范正交化.; (7) 定义 4 若 n 阶方阵 A 满足
ATA = E ( 即 A-1 = AT),
则称 A 为正交矩阵.
A = (aij)n×n 为正交矩阵的充要条件是; (8) 定义 5 若 P 为正交矩阵, 则线性变换
y = Px 称为正交变换.
正交变换具有保持向量长度不变的优良性质.
2. 方阵的特征值与特征向量
(1) 定义 6 设 A 是 n 阶方阵, 如果数 ? 和
n 维非零列向量 x 使关系式
Ax = ?x
成立, 那么, 数 ? 称为方阵 A 的特征值, 非零列向
量x 称为 A 的对应于特征值 ? 的特征向量.; | A - ?E | = 0 称为方阵 A 的特征方程,
f(? ) = | A - ?E | 称为方阵 A 的特征多项式.
n 阶方阵 A 有 n 个特征值. 若 A = (aij) 的特
征值为 ?1 , ?2 , ··· , ?n , 则有
(i) ?1 + ?2 + ··· + ?n = a11 + a22 + ··· + ann ;
(ii) ?1 ?2 ··· ?n = |A| .
(2) 有关特征值的一些结论
设 ? 是 A = (aij)n×n 的特征值, 则
(i) ? 也是 AT 的特征值.; (ii) ?k 是 Ak 的特征值(k 为任意自然数) ;
???? 是 ??A? 的特征值. 其中
???? = a0 + a1? + ··· + am?m ,
??A? = a0 E+ a1A + ··· + amAm .
(iii) 当 A 可逆时, 1/? 是 A-1 的特征值; |A|/?
是 A? 的特征值.
(3) 有关特征向量的一些结论
(i) 对应于不同特征值的特征向量是线性无
关的.; (ii) 对应于同一个特征值的特征向量的非零
线性组合仍是该特征值的特征向量.
3. 相似矩阵
(1) 定义 7 设 A,B 都是 n 阶方阵,若有可
逆矩阵 P , 使
P-1AP = B ,
则称 B 是 A 的相似
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