信号与系统_离散系统z域资料.ppt

6.3 逆z变换 例：已知象函数 ，?z? 1 的原函数。 解 f k [k k-1 +3k+1]? k 6.4 z域分析 6.4 z域分析 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应和全响应。 一、差分方程的变换解 设f k 在k 0时接入，系统初始状态为y -1 ,y -2 ,…y -n 。 取单边z变换得 6.4 z域分析 令 称为系统函数 h k ←→H z 例1：若某系统的差分方程为 y k – y k – 1 – 2y k – 2 f k +2f k – 2 已知y –1 2，y – 2 – 1/2，f k ? k 。求系统的yx k 、yf k 、y k 。 解 方程取单边z变换 6.4 z域分析 Y z -[z-1Y z +y -1 ]-2[z-2Y z +y -2 +y -1 z-1] F z +2z-2F z 6.4 z域分析 例2： 某系统，已知当输入f k – 1/2 k? k 时，其零状态响应 求系统的单位序列响应h k 和描述系统的差分方程。 解 h k [3 1/2 k –2 – 1/3 k]? k 6.4 z域分析 二、系统的z域框图 另外两个基本单元：数乘器和加法器，k域和z域框图相同。 6.4 z域分析 例3： 某系统的k域框图如图，已知输入f k ? k 。 1 求系统的单位序列响应h k 和零状态响应yf k 。 2 若y -1 0，y -2 0.5 ，求零输入响应yx k 解: 1 画z域框图 z-1 z-1 F z Yf z 设中间变量X z X z z-1X z z-2X z X z 3z-1X z – 2z-2X z +F z Yf z X z – 3z-1X z 1 – 3z-1 X z 6.4 z域分析 h k [ 2 – 2 k]? k 当f k ? k 时，F z z/ z-1 yf k [ 2k + 3 –2 2 k]? k 2 由H z 可知，差分方程的特征根为?1 1， ?2 2 6.4 z域分析 yx k Cx1 + Cx2 2 k 由y -1 0，y -2 0.5，有 Cx1 + Cx2 2 -1 0 Cx1 + Cx2 2 -2 0.5 Cx1 1, Cx2 - 2 yx k 1 – 2 2 k 三、利用z变换求卷积和 例：求2k ? –k *[2-k ? k ] 解： 原式象函数为 原式 1* [2-k ? k ]？ 6.4 z域分析 四、s域与z域的关系 z esT 式中T为取样周期 如果将s表示为直角坐标形式 s ?+j? ，将z表示为极坐标形式 z ?ej? e?T ， ? ?T 由上式可看出： s平面的左半平面（? 0 --- z平面的单位圆内部（?z? ? 1 s平面的右半平面（? 0 --- z平面的单位圆外部（?z? ? 1 s平面的j?轴（? 0 --- z平面中的单位圆上（?z? ? 1 s平面上实轴（? 0 --- z平面的正实轴（? 0 s平面上的原点（? 0，? 0）---- z平面上z 1的点（? 1，? 0） 6.4 z域分析 五、离散系统的频率响应 由于z esT ， s ?+j?，若离散系统H z 收敛域含单位园，则 若连续系统的H s 收敛域含虚轴，则连续系统频率响应 离散系统频率响应定义为 存在。 令?T ?，称为数字角频率。 式中?H ej? ?称为幅频响应,偶函数；? ? 称为相频响应。 只有H z 收敛域含单位园才存在频率响应 6.4 z域分析 设LTI离散系统的单位序列响应为h k ,系统函数为H z ，其收敛域含单位园，则系统的零状态响应 yf k h k *f k 当f k ej?k时 若输入f k Acos ?k+? 则其正弦稳态响应为 ys k 0.5A ej ? ej ?k H ej? + 0.5A e-j ? e-j ?k H e - j? 0.5A ej ? ej ?k |H ej? |ej? ? + 0.5A e-j ? e-j ?k |H e-j? | e-j? ? A |H ej? | cos[ ?k + ?+ ? ? ] 0.5Aej ?k ej ? + 0.5Ae-j ?k e-j ? 6.4 z域分析 例 图示为一横向数字滤波器。 （1）求滤波器的频率响应； （2）若输入信号为连续信号f t 1+2cos ?0t +3cos 2?0t 经取样得到的离散序列