2坐标系统时间系统.ppt

GPS测量原理及应用(二) 主讲人：马福义;第2章　坐标系统和时间系统;;天 球; 为了确定卫星、宇宙飞船等在宇宙空间的位置和飞行状态，首先需要确定一个在宇宙空间可视为不变的参考系。假设以地球的质心M为球心，半径为无穷大的球存在于宇宙空间，天文学中称之为天球。 ;天 球 坐 标 系;天 球 坐 标 系; 同一天体S在天球直角坐标系下和天球球面坐标系下的表述,分别为（X, Y, Z）和 ，对同一位置的两种坐标描述是等价的，故有下列转换关系：;岁差和章动;岁差和章动;三种天球坐标系;;GPS卫星的参考系——WGS－84; WGS-84坐标系是美国84年在卫星大地测量的基础上建立的以地球质心为原点的大地测量基准。Z轴指向1984北极，X轴指向1984格林威治子午线与赤道交点，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 由GPS卫星发布的星历参数是WGS-84坐标系的数据，故GPS测量时，先求得测站点的WGS-84坐标，再换算为当地使用的坐标。;2) WGS-84世界大地坐标系 WGS-84是CTS, 坐标系的原点是地球的质心，Z 轴指向 BIH1984.0 CTP方向，X轴指向 BIH1984.0零子午面和 CTP 赤道的交点，Y 轴和 Z、X 轴构成右手坐标系。 5个基本参数 ·a =6 378 137m ·e2=0.0066943799013 ·GM =3 986 005×108m3s-2 ·C2,0=-484.166 85×10-6 ·ω =7 292 115×10-11rad/s ; ;3) ITRS与ITRF 国际地球自转服务IERS ( International Earth Rotation Service) 1988年: IUGG+IAU→IERS（IBH+IPMS） IERS的任务主要有以下几个方面： 维持国际天球参考系统(ICRS)和框架(ICRF)； 维持国际地球参考系统(ITRS)和框架(ITRF)； 提供及时准确的地球自转参数(EOP)。 ICRS(F)= International Celestrial reference system ITRS(F)= International Terrestrial reference system EOP=Earth Orbit Parameter;国际地球参 考系统(ITRS) ITRS是一种协议地球参考系统(CTRS),定义为CTRS的原点为地心，并且是指包括海洋和大气在内的整个地球的质心； CTRS的长度单位为米(m)，并且是在广义相对论框架下的定义； CTRS 的定向Z 轴从地心指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)；X 轴从地心指向格林尼治平均子午面与CTP赤道的交点；Y轴与XOZ 平面垂直而构成右手坐标系； CTRS的定向的随时演变满足地壳无整体旋转NNR条件的板块运动模型，;*;ITRF参考框架;2000国家大地坐标系; 经国务院批准，从2008年7月起，我国启用2000国家大地坐标系。; ;CGCS2000的定义;CGCS2000的定义;CGCS2000：参考椭球;CGCS2000：参考椭球;CGCS2000：参考椭球常数导出几何常数值;CGCS2000：参考椭球常数导出物理常数值;CGCS2000的实现;CGCS2000的实现;CGCS2000与1954年北京坐标系的比较;CGCS2000与1980西安坐标系的比较;CGCS2000与WGS84比较;CGSC2000与WGS84比较;CGSC2000与WGS84比较;CGCS2000与WGS84的比较; CGCS2000的维持;GPS定位测量中的坐标转换;; 时间参考系统的物理实现必须具有可观测的周期运动，这种周期运动应具备连续性、稳定性和复现性（即在不同时间、地点均可通过试验和观测，复现周期运动）。;（1）恒星时（sidereal time, ST） 天球黄道与天球赤道的交点——春分点，理论上它在天球上是一个静止参考点。地球自转时，观测点所在的当地子午圈相对于春分点做周期性运动。用此周期性运动——春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。 恒星时的原点定义为春分点通过本地子午圈的瞬时，恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔称为一个恒星日，含24个恒星小时。 对于同一瞬时来讲，地球上不同观测站所处的子午圈不同，故各测站的春分点时角不同，即各测站的恒星时不同。所以，恒星时具有地方时的特点，