3.1 图像的位置变换.ppt

数字图像处理 Digital Image Processing ;第三章 图像几何变换;开机执行程序 c:\matlab\bin\matlab.exe 用鼠标双击matlab图标 即可打开matlab命令平台;;与Windows的窗口界面类似，有菜单项File、Edit、Option、Windows、Help等项可以选择。;F = imread(‘rice.bmp’); %读工作区下的rice图片， 将其灰度值存入F矩阵中。 F = imread(‘D:\rice.bmp’); %D盘下的rice图片，将其灰度 值存入F矩阵中。 whos F % whos命令查看图片变量F的信息 G = rgb2gray(F); % 将F对应的RGB彩色图像数据 转换为灰度图像数据，存入G中;imwrite(G,‘rice1.bmp’); %将图像数据G写入文件 rice1中，存为新图片。 imshow(F); %显示图像数据F对应的图像 figure; % 创建新的图像窗口 subplot(2,2,1); % 将当前图像窗口划分为2行2列， 即4个子窗口，要显示的内容在第一个 子窗口中显示;例 如：;例 如：;例 如：;例 如：; 由于拍摄图像的角度、距离等原因，可能会需要对图像进行适当的几何变换。 几何变换又称为空间变换，是将一幅图像中的坐标位置映射到另外一幅图像中的新坐标位置。它不改变图像的像素值，只是在图像平面上进行像素的重新安排。; 一般要考虑原图像中的某个像素点的坐标（x0,y0) 和此像素点映射到新图像中的新坐标（x1,y1)之间的关系。 可由下式描述：x1 = f1(x0,y0); y1 = f2(x0,y0);;第三章 图像几何变换;我们知道，图像是对三维实际景物的平面投影。为了观测需要，常常需要进行各种不同的几何变换。注意一点，实际上几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。;所谓图像的位置变换是指图像的大小和形状不发生变化，只是将图像进行平移、镜像和旋转。 图像的位置变换主要是用于目标识别中的目标配准。 ;图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： ;;3.1.1 图像的平移 ——示例; 程序实现：;所谓的镜像，通俗地讲，是指在镜子中所成的像。其特点是左右颠倒或者是上下颠倒。 镜像分为水平镜像和垂直镜像。 ;图像镜像; 发生问题：因为表示图像的矩阵坐标不能为负，因此需要在进行镜像计算之后，再进行坐标的平移。 ;; 发生问题：因为表示图像的矩阵坐标不能为负， 因此需要在进行镜像计算之后，再进行坐标的平移。 ;;程序实现：;程序实现：;程序实现：; 这个计算公式计算出的值为小数，而坐标值为正整数。 这个计算公式计算的结果值所在范围与原来的值所在的范围不同。; 图像旋转之前，为了避免信息的丢失，画布的扩大是最重要的。 画布扩大的原则是：以最小的面积承载全部的画面信息。; 根据旋转点的不同，坐标的平移与画布的设置有如下两种方法。;以原点为中心的旋转; 设(x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点 的距离。有：;2、图像以原点为中心点程序实现;2、图像以原点为中心点程序实现;(x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点的距离 有：sin(b)=(y0-N/2)/L cos(b)=(x0-M/2)/L sin(a+b)=(y1-N/2)/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a+b)=(x1-M/2)/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) 旋转后对应的新坐标点为: x1=(x0-M/2)cos(a)-(y0-N/2)sin(a)+M/2; y1=(x0-M/2)sin(a)+(y0-N/2)cos(a)+N/2; ;x;4、图像以图像中心为中心点的程序实现;4、图像以图像中心为中心点的程序实现;5. MATLAB中实现图像旋转的函数 ;5. MATLAB中实现图像旋转的函数 ;画布扩