XXX_线性延时系统的稳定性分析与控制_前期报告.doc

河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告 河北工业大学2015届本科毕业设计(论文)前期报告 毕业设计(论文)题目：线性延时系统的稳定性分析与控制 专业(方向)：智能科学与技术 学生信息： 指导教师信息： 报告提交日期： 内容要求： 1.文献综述 1.1研究背景、目的及意义 对于一个实际系统而言稳定是其正常运作的前提，所以对于系统稳定性的分析就尤为重要。时滞系统是自然界中广泛存在的一类系统，解决时滞系统稳定性主要应用时域法和频域法。一个实际系统其过去的状态不可避免要对现在的状态产生影响，即系统的状态不仅和现在的状态有关而且与过去的状态有关，这样的系统就称为时滞系统。时滞系统广泛存在于现实系统当中，一方面系统自身可能存在时间的延时，另一方面各种物质、信号、能量的传输不可避免存在时滞，所以时滞系统稳定性的分析与控制尤为重要。在连续域中时???系统是无穷维的，含有无穷个特征根，而且时滞也使系统的调节时间延长，甚至使系统变得不稳定，这也给系统的分析与控制提出了挑战。所以对于时滞系统稳定性的分析[1,2]、控制方法研究[3,4]有着理论和实际双重影响，时滞系统稳定性分析与控制一直是国际前沿、热门话题。特别近年来，通讯技术中传输元件滞后特性带来的网络控制问题引起了国内外的高度关注[5]。 1.2国内外研究发展现状 在科学技术发展迅速的今天，系统越来越复杂，且往往具有不确定性与非线性。时滞现象是