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第10章、电路
第十章 电路的计算机辅助分析;10.1 概 论;2.程序编制的基本要求
(1) 易读性
(2) 效率高
(3) 通用性
(4) 使用方便,界面友好;10.2 元器件及特性;2.电容
(1) 线性时不变电容
(2) 荷控型非线性电容
(3) 压控型非线性电容;3.电感
(1) 线性时不变电感
(2) 磁控型非线性电感
(3) 流控型非线性电感;4.独立电压源和独立电流源
(1) 独立电压源
(2) 独立电流源;5.受控源
(1) 电压控电流源
(2) 电压控电压源
(3) 电流控电流源
(4) 电流控电压源;6.互感线圈
7.理想变压器
8.零泛器
(1) 零器(Nullator)
(2) 泛器(Norator);10.3 电路的拓扑描述;(2) 节点及节点集合
(3) 支路、支路集合
(4) 线图(也称拓扑图)、子图
(5) 有向图与无向图
(6) 连通图
(7) 树、树支
(8) 回路及基本回路
(9) 割集与基本割集;2.电路的拓扑矩阵
前已指出,一个网络可以抽象成由节点和支路表示成的拓扑结构。图的关联性有节点与支路,支路与回路,支路与割集等。它们均可用矩阵的形式来表示,这些矩阵被称为网络的拓扑矩阵。下面着重介绍有向图的三个拓扑矩阵,即关联矩阵、基本回路矩阵及基本割集矩阵。;(1) 关联矩阵
关联矩阵Aa可以用来说明拓扑图中每个节点连接哪几条支路,以及所连接的支路相对于该节点的方向。
(2) 基本回路矩阵
基本回路为单连支回路,因此规定连支的方向为基本回路的方向。这样,基本回路矩阵Bf=(bij)(b-n)×b;(3) 基本割集矩阵
基本割集为单树支割集,因此规定树支的方向为方割集的方向,基本割集矩阵用Qf表示,定义为
Qf=(qij)n×b
n和b的含义同上。;3.拓扑约束关系的矩阵形式
KCL和KVL为电路的拓扑约束,只与电路的有向拓扑结构有关。在已知电路拓扑矩阵的情况下,KCL和KVL可用矩阵形式表示。
(1) KCL的矩阵形式
① 用关联矩阵A表示:AIb=0
② 用基本割集矩阵Qf表示:QfIb=0
③ 用基本回路矩阵Bf表示:Ib=BfTIl;(2) KVL的矩阵形式
① 用基本回路矩阵B表示:
BfUb=0
② 用关联矩阵A表示:
Ub=ATUn
③ 用基本割集矩阵Qf表示:
Ub=QfTUt;10.4 线性电路的直流和正弦交流稳态分析;1.建立线性电路方程组的拓 扑矩阵法
拓扑矩阵法的基本思路:由电路的两类约束出发,对不同的分析法,消去相应的非自变量。
(1) 支路伏安关系
在电路的计算机分析中,为了减少电路中支路和节点的数目,同时将有源器件和无源元件合在一个支路中处理,引入了“组合支路”的概念,如图10-8所示。;(2) 电路的拓扑方程
① 支路电流法
② 支路电压法
③ 基本回路方程
④ 基本割集方程
⑤ 节点电位方程;⑥ 改进节点法
在改进节点法中,将网络元件分为可用导纳描述和不可用导纳描述两类,前者以节点电压作自变量,后者以支路电流为自变量。;2.用元件贡献直接添加法建 立电路方程
元件贡献直接添加法的关键在于找出各种元件对节点方程的贡献。为便于理解,先分别讨论电路中出现某一类元件的情况。
(1) 导纳型支路
(2) 理想电压源;(3) 理想变压器
(4) 互感线圈
(5) VCCS
(6) VCVS
(7) CCCS
(8) CCVS;10.4.2 线性方程组的求解
1.高斯(Gauss)消元法
高斯消元法是一种古老的方法。我们在中学学过消元法,高斯消元法就是它的标准化的适合在计算机上自动计算的一种方法。
(1) 高斯消元法的基本思想
将方程AX=b通过消元化为等价的三角方程组,然后回代解之。;(2) 高斯消元法公式
记AX=b为A (1)X=b (1),A (1) 和b(1)的元素记为a (1) ij和b (1) i,i,j=1,2…n。;2.列主元高斯消元法
(1) 基本思想
对第k次消元,从第k行到第n行选出第k列中绝对值为最大的元素akq k,作为第k次消元主元,交换第k行和第q行,然后按高斯消元法进行消元。回代与高斯消元法一样。
(2) 数学公式;3.LU分解法
对高斯消元法,当AX=b中A不变而b向量不断改变时,则对应每一组向量b就要作一次高斯消元运算,这显然很不经济。
(1) 基本思路
对矩阵方程AX=b,将A化为两个三角矩阵的乘积。其中一个为单位下三角阵,另一个为上三角阵,即
A=LU;10.5 非线性电阻电路的直流分析;10.5.2非线性电阻电路方程 组的建立
1.节点电位方程组
若电路中仅含有线性电阻、独立电源和电压控制型非线性电阻,受线性或非线性电阻元件上电压控制的电流源(VCCS),受线性或非线性元件中电流控制
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