第5章 数字滤波器的基本概念(12上).ppt

SCHOOL OF PHYSICS AND TECHNOLOGY N. N. U. 第 5 章数字滤波器的基本概念 Basic Conceptions of the Digital Filter 5.1 数字滤波器 DF 的基本概念 数字滤波器 Digital Filter 与数字滤波 输入与输出均为数字信号，通过一定数值运算 改变输入信号所含频率成分的相对比例 或者滤除某些频率成分； 或者进行信号检测与参数估计 与模拟滤波不同在于信号的形式与滤波的方法. 数字滤波器的实现方法 计算机软件 专用数字信号处理芯片 硬件组合 5.1 数字滤波器的基本概念（续） 数字滤波器的可实现性 要求系统为因果稳定，系统传输函数的极点在单位圆内, 硬件乘法器只能完成实数乘法，因此要求系统函数的系数为实数，即滤波器的零极点须共轭成对出现。 滤波器的种类 经典滤波器（一般滤波器） 信号和干扰（噪声）的频带互不重叠时采用 现代滤波器（例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等） 信号和干扰的频带相互重叠时采用 5.1 数字滤波器的基本概念（续） 经典滤波器 功能划分上：高通、低通、带通、带阻 实现方法上：分为IIR和FIR大两类 无限脉冲响应（ IIR ）数字滤波器，包含某种形式的反馈，其系统函数为 有限脉冲响应（ FIR ）数字滤波器， 特殊滤波器 理想滤波器、一阶滤波器、二阶滤波器、数字谐振器、数字陷波器、最小相位滤波器、梳状滤波器、正弦波发生器 …… 5.2 理想数字滤波器 特点： 在滤波器的通带内，幅频响应的幅度为常数，在阻带中幅频响应的幅度为零； 具有线性相位； 单位脉冲响h n 通常为非因果无限长序列。 理想低通滤波器 频率响应 幅频特性 相频特性 为截止频率，称为理想低通滤波器的通频带，简称通带。 的低频段内，传输信号无失真 滤波器的单位脉冲响应 理想低通滤波器（续） 几种理想滤波器的幅频特性 5.2.2 理想滤波器的可实现性 理想低通滤波器是个物理不可实现的非因果系统 原因：从h n 看，无限长且 n 0时已有值。 近似实现 序列右移 加时域窗，实际的滤波器h n 长度为N ——窗函数法设计FIR滤波器 截断效应 通带幅度不再是常数，产生波动 频谱泄漏，阻带幅度不再是零 产生过渡带 5.6 全通滤波器： 特征： 滤波器的幅频特性在整个频带上均等于常数，或为1； 信号通过全通滤波器后，幅度谱保持不变，仅相位谱随着频率 改变，起到纯相位滤波的作用。 传输函数 系统函数 下面证明其具有全通幅频特性： 全通滤波器一般用作相位校正 变化时，相位函数 的变化量为 。 不同的 N 和零极点，对应 各类不同的变换。 5.7 最小相位滤波器 相位与零极点： * * 5.2.1 理想数字滤波器的特点及分类 c w - c w O w j w H 1 O w c w c w - w j h n 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 分子、分母的系数相同，但排列次序相反 二阶滤波器形式 一阶滤波器形式 线性相位FIR-DF IIR-DF 全通DF 如： 相位均衡 则 ＝零点矢量辐角之和－极点矢量辐角之和＋ 当某一零点（极点）位于单位圆内，当 从 0 变到 时，即在z平面单位圆上正向（逆时针）旋转一周时，零矢（或极矢）变化为 弧度。 当某一零点（极点）位于单位圆外，当 从 0 变到 时，即在z平面单位圆上正向（逆时针）旋转一周时，零矢（或极矢）变化为 0。 所以当 从 0 变化到 时，只有单位圆内的零极点对相角有影响。若用 表示单位圆内与单位圆外的零点数，以 分别表示单位圆内与单位圆外的极点数， 则 因果稳定系统 当 从 0 变到 时， 当 由 0 而增加时，辐角变化为负，故称之为相位“延时”（滞后）系统。又可分为以下三种情况： 1）当全部零点都在单位圆内，则 此时相位变化最小，称之为最小相位系统。 2）当全部零点都在单位圆外，则 此时相位变化最大，称之为最大相位系统。 3）单位圆内外都有零点，则称之为“混合相位系统”。 最小相位系统在工程理论中较为重要，其主要特点有： （1）任何一个非最小相位系统的系统函数H z 均可以由 一个最小相位系统 和一个全通系统 级联而成， 证明：假设因果稳定系统H（z）仅有一个零点在单位圆外， 设该零点为