北航自动控制原理实验三：控制系统串联校正技巧.docx

成 绩 自动控制原理 实验报告 院（系）名称  专业名称  学生学号  学生姓名  指导老师   2015年12月 自动控制原理实验报告 第PAGE \* MERGEFORMAT7 页 实验二 频率响应测试 实验时间 实验编号 同组同学 实验目的 1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 实验内容 1. 单位负反馈系统的开环传递函数为G0(s)= 4ss+1，进行半实物实时仿真，研究其时域性能，同时从频域分析系统稳定性。 2. 针对以上系统，设计串联超前校正装置Gc(s)，使系统的相稳定裕度γ≥45°，并进行半实物实时仿真验证，研究其时域性能，同时从频域分析系统稳定性。 3. 针对以上系统，设计串联滞后校正装置Gc(s)，使系统的相稳定裕度γ≥45°，并进行半实物实时仿真验证，研究其时域性能，同时从频域分析系统稳定性。 实验原理 系统结构图如 REF _Ref437626858 \h 图 3- 1所示。 图 3-  SEQ 图_3- \* ARABIC 1 系统结构图 其中Gc(s)为